[實用新型]一種改進型平面四連桿機構的演示裝置

有效

• 申請號: 201820465653.0
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN208819509U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 江帆;祁肖龍;孔健聰
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 裘暉;羅偉富

本實用新型公開了一種改進型平面四連桿機構的演示裝置，包括安裝板、設置在安裝板上的多個平面四連桿機構以及設置在安裝板上的用于驅動多個平面四連桿機構同步運動的驅動機構，每個平面四連桿機構中具有一個主動連桿以及一個與安裝板固定連接的固定連桿；所述驅動機構包括驅動電機、與平面四連桿機構數量相同的轉動軸以及將驅動電機的動力傳遞給轉動軸以驅動該轉動軸同步轉動的傳動機構，每個轉動軸與對應的平面四連桿機構中的主動連桿連接。所述演示裝置能夠清楚地演示多個不同的平面四連桿機構的運動形式，從而提高教學質量，且該演示裝置操作簡單，制造成本低。

技術領域

本實用新型涉及一種演示裝置，尤其涉及一種改進型平面四連桿機構的演示裝置。

背景技術

在《機械原理》的平面連桿機構設計這一章節中，對四桿機構的演化這一部分內容較為重要知識點中包含圖形轉換是較為抽象的，對于初學的學生來說是較為難以理解的，而且也較難從書上的圖例中加以理解。老師在講課的時候使用一些三維的軟件模擬多媒體投影雖說是一種不錯的教學手段，既直觀又易于理解，但在實踐中發現，模擬出來的效果依然不如理想，不容易讓學生在該知識點上有深刻到位的理解。

為了彌補立體投影教學實踐中的不足，另一方面也讓學生有了更全面更直接的理解，良好的教學用的演示裝置是非常必要的。現在市場上也有一些少數的機構演示裝置，但是每套裝置只能演示一種機構的運動，顯得十分的繁瑣，并且相應的制作成本也偏高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種改進型平面四連桿機構的演示裝置，該演示裝置能夠清楚地演示多個不同的四連桿機構的運動形式，從而提高教學質量，且該演示裝置操作簡單，制造成本低。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案是：

一種改進型平面四連桿機構的演示裝置，包括安裝板、設置在安裝板上的多個平面四連桿機構以及設置在安裝板上的用于驅動多個平面四連桿機構同步運動的驅動機構，每個平面四連桿機構中具有一個主動連桿以及一個與安裝板固定連接的固定連桿，其中，所述驅動機構包括驅動電機、與平面四連桿機構數量相同的轉動軸以及將驅動電機的動力傳遞給所述轉動軸以驅動該轉動軸同步轉動的傳動機構，每個轉動軸與對應的平面四連桿機構中的主動連桿連接。

優選的，所述傳動機構包括與所述轉動軸數量一致的齒輪，所述轉動軸穿過所述齒輪和安裝板并與平面四連桿機構的主動連桿連接，所述齒輪之間相互嚙合；所述驅動電機與其中一個轉動軸連接。

優選的，所述平面四連桿機構包括曲柄搖桿機構和雙搖桿機構，與所述曲柄搖桿機構的主動連桿連接的為第一齒輪，與雙搖桿機構的主動連桿連接的為第二齒輪，其中，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合；該第一齒輪通過第一轉動軸與所述曲柄搖桿機構的主動連桿連接，所述第二齒輪通過第二轉動軸與所述雙搖桿機構的主動連桿連接，所述驅動電機的主軸與所述第一轉動軸或者第二轉動軸通過聯軸器連接。

優選的，多個平面四連桿機構中具有相同的連桿尺寸，每個平面四連桿機構的固定連桿互不相同，以此構成所述曲柄搖桿機構和雙搖桿機構。

優選的，所述平面四連桿機構的固定連桿與所述安裝板之間通過連接軸固定。

優選的，所述曲柄搖桿機構為兩個，兩個曲柄搖桿機構的主動連桿長度相同，兩個曲柄搖桿機構的固定連桿的長度互不相同；其中，與所述第一齒輪同軸連接的為第一曲柄搖桿機構，另一個為第二曲柄搖桿機構，與所述第二曲柄搖桿機構同軸連接的齒輪為第三齒輪，所述第三齒輪通過第三轉動軸轉動連接在所述安裝板上，且所述第三轉動軸一端轉動連接在所述安裝板上，另一端與所述第二曲柄搖桿機構的主動連桿連接；所述第一轉動軸上還設置有與所述第三齒輪相嚙合的第四齒輪。

優選的，所述安裝板在與所述第一轉動軸、第二轉動軸以及第三轉動軸接觸的位置處設置有通孔，所述通孔內設置有與所述第一轉動軸、第二轉動軸以及第三轉動軸相配合的軸承。