[實用新型]盤裝料供料裝置有效
| 申請號: | 201820465502.5 | 申請日: | 2018-03-30 |
| 公開(公告)號: | CN208249357U | 公開(公告)日: | 2018-12-18 |
| 發明(設計)人: | 戴龍渠;姚友福 | 申請(專利權)人: | 蘇州盟川自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G59/02 | 分類號: | B65G59/02;B65G47/91 |
| 代理公司: | 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277 | 代理人: | 查杰 |
| 地址: | 215134 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 托盤框 托盤 裝料 供料裝置 料盤 提料 本實用新型 出料組件 送料組件 提升組件 托盤組件 下料組件 出料 三軸 移栽 并列設置 上下移動 物料移送 自動回收 組件包括 移出 種盤 自動化 | ||
1.盤裝料供料裝置,其特征在于,包括并列設置的提料機架和出料機架、設于提料機架上的提升組件,通過提升組件帶動沿提料機架上下移動的托盤框組件,下料組件以及設于出料機架上的出料組件、三軸移栽組件和直振送料組件;
提升組件包括導軌底板、豎直絲桿滑塊機構以及料框托板,所述導軌底板固定于提升機架上,豎直絲桿滑塊機構安裝于導軌底板上,料框托板安裝于豎直絲桿滑塊機構的豎直滑塊上;
托盤框組件設于料框托板上,其包括托盤框和多個托盤組件,所述托盤框是由底板、頂板和一對側板組成的框體結構,一對側板的內側自下而上均對應均勻設有多個下料同步帶輪組,一對下料同步帶輪組通過一下料皮帶軸驅動,該下料皮帶軸的一端穿過所述側板,且露出的端部安裝有下料從動齒輪;所述托盤組件的兩側搭設于一對下料同步帶輪組上;所述托盤組件包括托盤和固定于托盤上的料盤;
下料組件固定于導軌底板上,其包括下料氣缸安裝板,固定于下料氣缸安裝板上的下料氣缸、下料導軌滑塊機構和下料氣缸緩沖器,下料氣缸的活塞桿上固定有與下料導軌滑塊機構的下料滑塊相連接的滑塊連接塊;下料滑塊上固定有下料電機安裝板,下料電機安裝板上安裝有與所述下料從動齒輪相匹配的下料主動齒輪和用于驅動下料主動齒輪轉動的下料電機;所述下料氣缸用于帶動下料主動齒輪嚙合或脫離所述下料從動齒輪;
出料組件包括一對平行設置的側立板,所述一對側立板相對的側面上各安裝有一出料同步帶輪組;所述出料同步帶輪組通過一出料皮帶軸驅動,所述出料機架上安裝有出料電機以帶動出料皮帶軸轉動;
三軸移栽組件位于出料組件的上方,其包括一對移栽機架、一對X軸導軌滑塊機構、X軸絲桿滑塊機構、Y軸絲桿滑塊機構、Z軸絲桿滑塊機構以及Z軸吸嘴;所述一對X軸導軌滑塊機構分設于一對移栽機架上,其上固定有Y軸底板,Y軸絲桿滑塊機構固定于Y軸底板上,X軸絲桿滑塊機構固定于其中一移栽機架上,用于帶動Y軸絲桿滑塊機構沿X軸移動;Y軸絲桿滑塊機構上安裝有Z軸底板,Z軸絲桿滑塊機構固定于Z軸底板上,Z軸吸嘴固定于Z軸絲桿滑塊機構上,用于吸取料盤中的物料;
直振送料組件設于出料機架遠離提料機架的一側,其包括直振器以及設于直振器上的若干送料軌道,該送料軌道用于接收三軸移栽組件移送過來的物料,并送離出料機架。
2.如權利要求1所述的盤裝料供料裝置,其特征在于,所述導軌底板上還設有一對豎直的、分設于豎直絲桿滑塊機構兩側的提料導軌滑塊機構,提料導軌滑塊機構中的提料滑塊均與料框托板固定連接。
3.如權利要求1所述的盤裝料供料裝置,其特征在于,所述料框托板上設有料框定位條。
4.如權利要求1所述的盤裝料供料裝置,其特征在于,所述托盤上設有多個限位板以將料框相對固定于托盤上。
5.如權利要求1所述的盤裝料供料裝置,其特征在于,所述下料同步帶輪組和出料同步帶輪組中設有多個支撐輪以支撐皮帶。
6.如權利要求1所述的盤裝料供料裝置,其特征在于,所述出料機架上設有一豎直的定位氣缸,定位氣缸的活塞桿上固定有一定位頭,所述托盤的底部設有一與所述定位頭配合的定位塊。
7.如權利要求1所述的盤裝料供料裝置,其特征在于,所述Z軸底板上還設有花鍵軸、花鍵固定座以及吸嘴旋轉電機,所述花鍵軸通過花鍵固定座安裝于Z軸絲桿滑塊機構的Z軸滑塊上,Z軸吸嘴安裝于花鍵軸上,吸嘴旋轉電機用于驅動花鍵軸轉動。
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