[實用新型]一種具有收集功能的可靈活調節角度的智能型割草機

有效

• 申請號: 201820465203.1
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN208273595U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 韋曉娜
• 申請（專利權）人: 晉江萬智進出口貿易有限公司
• 主分類號: A01D34/82
• 分類號: A01D34/82;A01D43/063
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399
• 代理人: 彭益宏

1.一種具有收集功能的可靈活調節角度的智能型割草機，包括主體(1)、把手(3)和四個移動輪(2)，四個移動輪(2)分別設置在主體(1)的下方的四角處，所述把手(3)固定在主體(1)的一側，所述主體(1)內設有PLC，其特征在于，所述主體(1)內還設有收集機構和割草機構；

所述收集機構包括擺動組件、抽氣組件和壓縮組件，所述擺動組件、抽氣組件和壓縮組件依次連接；

所述壓縮組件包括壓縮單元、移動室(11)、移動板(23)和固定板(10)，所述固定板(10)固定在主體(1)內的底部，所述固定板(10)位于主體(1)內的靠近把手(3)的一側，所述移動板(23)設置在固定板(10)的遠離把手(3)的一端的上方，所述移動室(11)設置在移動板(23)的遠離把手(3)的一側；

所述壓縮單元包括第一電機(4)、轉盤(5)、轉動軸(6)、升降軸(7)、升降板(9)和套管(8)，所述第一電機(4)固定在主體(1)的一側的內壁上，所述第一電機(4)與轉盤(5)傳動連接，所述轉動軸(6)的一端與轉盤(5)的遠離圓心處鉸接，所述轉動軸(6)的一端與升降軸(7)的頂端鉸接，所述套管(8)套設在升降軸(7)上，所述套管(8)固定在主體(1)內的一側，所述升降軸(7)的底端與升降板(9)的上方固定連接，所述升降板(9)的一端抵靠在主體(1)的靠近把手的一側的內壁上，所述升降板(9)的另一端抵靠在移動板(23)上，所述第一電機(4)與PLC電連接；

所述割草機構包括割草組件和調節組件，所述割草組件包括第三電機(32)、支撐板(31)和若干刀片(33)，所述刀片(33)周向均勻分布在第三電機(32)的輸出軸上，所述第三電機(32)固定在支撐板(31)的下方，所述第三電機(32)與PLC電連接；

所述調節組件包括驅動單元和兩個調節單元，所述驅動單元包括第二電機(34)、驅動輪(37)、從動輪(35)和皮帶(36)，所述第二電機(34)固定在主體(1)內的頂部，所述第二電機(34)與驅動輪(37)傳動連接，所述驅動輪(37)和從動輪(35)通過皮帶(36)連接，所述調節單元包括繞線盤(39)、傳動軸和連線(38)，所述連線(38)的一端與支撐板(31)固定連接，所述連線(38)的另一端纏繞在繞線盤(39)上，兩個調節單元中，其中一個調節單元內的繞線盤(39)通過傳動軸與驅動輪(37)連接，另一個調節單元內的繞線盤(39)通過傳動軸與從動輪(35)連接，所述第二電機(34)與PLC電連接。

2.如權利要求1所述的具有收集功能的可靈活調節角度的智能型割草機，其特征在于，所述移動室(11)內設有第一氣泵(19)、第一氣缸(20)、第一活塞(21)、固定軸(27)、鉸接板(26)和兩個移動單元，所述第一氣缸(20)和第一氣泵(19)均固定在移動室(11)內的一側，所述第一氣泵(19)與PLC電連接，所述第一氣泵(19)與第一氣缸(20)連通，所述第一活塞(21)的一端設置在第一氣缸(20)內，所述第一活塞(21)的另一端與鉸接板(26)固定連接，所述固定軸(27)的兩端固定在移動室(11)內的頂部和底部，兩個移動單元分別位于鉸接板的上方和下方。

3.如權利要求2所述的具有收集功能的可靈活調節角度的智能型割草機，其特征在于，所述移動單元包括鉸接桿(25)、滑塊(24)和移動桿(22)，所述滑塊(24)套設在固定軸(27)上，所述鉸接桿(25)的兩端分別與滑塊(24)和鉸接板(26)鉸接，所述移動桿(22)的兩端分別與滑塊(24)和移動板(23)鉸接。