[實用新型]一種標(biāo)牌移載及夾緊定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820464966.4
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN208037427U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫茂杰;孫敬忠;陳尚哲;張銀;裴亞東
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇金恒信息科技股份有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/22;B65G11/02;B65G11/20;G09F7/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 郝偉揚

本實用新型公開了一種標(biāo)牌移載及夾緊定位裝置，包括擋料板、軌道、左右擋板、下?lián)醢濉飧祝粨趿习迮c軌道組成一個矩形通道；軌道尾部與下?lián)醢骞潭ㄟB接，軌道的尾部設(shè)有光電傳感器，軌道與左右擋板鉸接；氣缸分別與左右擋板、光電傳感器連接；標(biāo)牌經(jīng)過擋料板的約束順著傾斜的軌道滑落至底部；標(biāo)牌落在軌道底部時，光電傳感器檢測到有標(biāo)牌時，氣缸氣動帶動左右擋板同時夾緊，限制標(biāo)牌的左右位移。至此，標(biāo)牌的定位和夾緊已經(jīng)完成。本實用新型減少了機(jī)械裝置和電氣控制程序的復(fù)雜程度，降低設(shè)備運行的故障率，同時能夠減少能源消耗和資源消耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種零件輸送定位裝置，尤其是一種減少設(shè)備的機(jī)械機(jī)構(gòu)和電氣控制的標(biāo)牌移載及夾緊定位裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的零件移載和定位夾緊機(jī)構(gòu)基本是由帶動力源的輸送機(jī)構(gòu)將零件移送到需要的位置，再由定位機(jī)構(gòu)對其進(jìn)行夾緊和定位。在移送零件的過程中還必須設(shè)置有防止零件跑偏、位移的機(jī)構(gòu)保持零件的相對位置。

現(xiàn)有機(jī)構(gòu)的零件的移送裝置由動力機(jī)構(gòu)、運輸機(jī)構(gòu)和電氣控制檢測組成，該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)略復(fù)雜、增加了機(jī)械部件和電氣控制系統(tǒng)的復(fù)雜度、降低了設(shè)備運行穩(wěn)定性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提供一種減少設(shè)備的機(jī)械機(jī)構(gòu)和電氣控制的標(biāo)牌移載及夾緊定位裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的標(biāo)牌移載及夾緊定位裝置，包括擋料板、軌道、左右擋板、下?lián)醢濉飧祝粨趿习迮c軌道組成一個矩形通道；軌道尾部與下?lián)醢骞潭ㄟB接，軌道的尾部設(shè)有光電傳感器，軌道與左右擋板鉸接；氣缸分別與左右擋板、光電傳感器連接。

作為改進(jìn)，軌道的傾斜角度為可調(diào)整角度。

作為改進(jìn)，軌道上設(shè)有兩條對稱且等高的凸臺。

作為改進(jìn)，軌道尾部開有和標(biāo)牌尺寸相適應(yīng)的凹槽。

本實用新型的有益效果在于：（1）本實用新型通過具有一定角度的微凸起平面的軌道使打印好的標(biāo)牌能在適合的加速度和終端速度下（以不損壞標(biāo)牌和減少標(biāo)牌回彈位前提）滑落到預(yù)留的凹槽里，再通過光電傳感器檢測其到位后，自動夾緊，實現(xiàn)標(biāo)牌的定位功能；由于從打印機(jī)出來的標(biāo)牌速度較快會導(dǎo)致標(biāo)牌飛出，所以設(shè)計的帶角度調(diào)整的軌道能限制標(biāo)牌的左右及上方的自由度；（2）本實用新型利用物體的摩擦力和重力實現(xiàn)無動力的零件移送，相比于現(xiàn)有機(jī)構(gòu)，本實用新型減少了機(jī)械裝置和電氣控制程序的復(fù)雜程度，降低設(shè)備運行的故障率，同時能夠減少能源消耗和資源消耗。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-擋料板、2-軌道、3-左右擋板、4-下?lián)醢濉?-光電傳感器、6-凹槽。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型作詳細(xì)說明。

如圖1-2所示，本實用新型的標(biāo)牌移載及夾緊定位裝置包括擋料板1、軌道2、左右擋板3、下?lián)醢?、氣缸；擋料板1與軌道2組成一個矩形通道；軌道2尾部與下?lián)醢?固定連接，軌道2的尾部設(shè)有光電傳感器5，軌道2與左右擋板3鉸接；氣缸分別與左右擋板3、光電傳感器5連接；軌道2的傾斜角度為可調(diào)整角度；軌道2上設(shè)有兩條對稱且等高的凸臺，軌道2尾部開有和標(biāo)牌尺寸相適應(yīng)的凹槽6。

標(biāo)牌打印機(jī)打印好的標(biāo)牌經(jīng)過擋料板1的約束順著傾斜的軌道2滑落至底部；軌道2上有兩條同高的凸臺和標(biāo)牌接觸來減小底板對標(biāo)牌的摩擦力；軌道2底部開有和標(biāo)牌尺寸相適應(yīng)的凹槽6，標(biāo)牌落在軌道2底部時，標(biāo)牌會嵌在凹槽6里，此時標(biāo)牌的上下位移被限制；當(dāng)軌道2底部的光電傳感器5檢測到有標(biāo)牌時，氣缸氣動帶動左右擋板3同時夾緊，限制標(biāo)牌的左右位移。至此，標(biāo)牌的定位和夾緊已經(jīng)完成。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。