[實用新型]一種多媒體展覽機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820463842.4
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN208084362U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設計）人: 崔繼平;呂松
• 申請（專利權）人: 紹興科靈智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種多媒體展覽機械手，包括底座，所述底座的一端焊接有固定板，所述底座的前表面設置有控制開關，所述底座的前表面靠近控制開關一側位置處嵌入安裝有揚聲器，且底座的前表面靠近控制開關上方位置處設置有LHI778紅外傳感器。本實用新型結構簡單，操作方便，向下旋轉螺紋桿，使得吸盤貼合在桌面上，可以快速對底座進行固定，提高了機械手放置的穩(wěn)定性，負壓風機工作，使得吸嘴位置處產生吸力，保證了抓取物體時的穩(wěn)固性，避免其發(fā)生掉落的現(xiàn)象，可以根據(jù)實際情況來更換不同的爪體，保證了工作效率，感應到觀看人員時，揚聲器會發(fā)出“歡迎觀看展覽”的語音，提高了機械手展覽的趣味性，吸引了觀看人員的興趣。

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，尤其涉及一種多媒體展覽機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

但是目前市場上的展覽機械手不僅結構復雜，而且功能單一，工作人員在對機械手進行固定的時候，往往需要浪費大量的時間來進行固定，且穩(wěn)定性不高，在抓取物體的時候，抓取的穩(wěn)固性不佳，不能根據(jù)實際情況來對爪體進行更換，保證工作效率，在進行展覽時，不具備趣味性來吸引觀看人員。

實用新型內容

本實用新型提供一種多媒體展覽機械手，可以有效解決上述背景技術中提出工作人員在對機械手進行固定的時候，往往需要浪費大量的時間來進行固定，且穩(wěn)定性不高，在抓取物體的時候，抓取的穩(wěn)固性不佳，不能根據(jù)實際情況來對爪體進行更換，保證工作效率，在進行展覽時，不具備趣味性來吸引觀看人員的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種多媒體展覽機械手，包括底座，所述底座的一端焊接有固定板，所述底座的前表面設置有控制開關，所述底座的前表面靠近控制開關一側位置處嵌入安裝有揚聲器，且底座的前表面靠近控制開關上方位置處設置有LHI778紅外傳感器，所述底座的內部安裝有負壓風機，所述底座的上方設置有第一臂體，所述固定板的上表面貫穿安裝有螺紋桿，所述螺紋桿的底端套接有吸盤，所述負壓風機的出風口連接有吸管，所述第一臂體的上方設置有第二臂體，所述第二臂體的一端設置有第三臂體，所述第三臂體的一端固定安裝有轉動架，所述轉動架的前表面嵌入設置有調節(jié)螺栓，所述轉動架的下方沿豎直方向設置有第一爪架，且轉動架的一側沿水平方向設置有第二爪架，所述第一爪架的下表面安裝有吸嘴，且第一爪架的下表面靠近吸嘴一側位置處設置有第一卡爪，所述第二爪架的一側設置有第二卡爪，所述第二卡爪的下表面設置有電動伸縮桿，且第二卡爪的下表面靠近電動伸縮桿一側位置處固定安裝有卡環(huán)，所述負壓風機和電動伸縮桿均與控制開關電性連接，所述LHI778紅外傳感器的輸出端與控制開關的輸入端電性連接，所述LHI778紅外傳感器的輸出端與揚聲器的輸入端電性連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述第二爪架與第二卡爪通過電動伸縮桿連接，所述電動伸縮桿的兩端均設置有活動轉軸。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述第一爪架的下表面設置有復位彈簧，復位彈簧的底端安裝有吸嘴。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述吸管的外部設置有魔術貼，且吸管為一種硅膠材質的構件。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述螺紋桿與固定板通過螺紋轉動連接，且螺紋桿的頂端套接有旋轉把手。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述底座的一側開設有通氣孔，通氣孔的內部安裝有濾塵網(wǎng)。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供了一種多媒體展覽機械手，具備以下有益效果：

1、本實用新型通過向下旋轉固定板上的螺紋桿，使得吸盤貼合在桌面上，可以快速對底座進行固定，不僅僅節(jié)約了固定的時間，還提高了機械手放置的穩(wěn)定性。