[實用新型]一種基于柔性陣列式壓力傳感器的上肢主動康復訓練系統有效
| 申請號： | 201820463812.3 | 申請日： | 2018-04-03 |
| 公開（公告）號： | CN208018063U | 公開（公告）日： | 2018-10-30 |
| 發明（設計）人： | 林明星;馬高遠;劉方全;吳筱堅;孫強三 | 申請（專利權）人： | 山東大學 |
| 主分類號： | A63B23/12 | 分類號： | A63B23/12 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250002 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 壓力傳感器 康復訓練 柔性陣列 康復訓練系統 運動模式識別 本實用新型 康復機器人 康復運動 上肢 空間分布信息 數據采集模塊 信息處理模塊 運動控制模塊 康復效果 控制電機 人體運動 實時獲取 通信接口 完成信號 信號轉化 信息傳送 運動信號 上位機 位機 手臂 采集 規劃 | ||
1.一種基于柔性陣列式壓力傳感器的上肢主動康復訓練系統，其特征是，包括：
柔性陣列式壓力傳感器，用以實時獲取在康復運動過程中手臂與康復機器人之間的相互作用力及其空間分布信息；
數據采集模塊，用以實時采集柔性陣列式壓力傳感器檢測到的手臂與康復機器人之間的相互作用力大小及其空間分布信息，并通過通信接口將采集到的信息傳送至上位機中；
所述上位機將力信號轉化為能正確反映人體運動意圖且符合上肢康復訓練要求的運動信號，下發給運動控制卡；
所述運動控制卡，其接受上位機發送的運動控制命令，并將其發送給電機驅動模塊；
電機驅動模塊，其接受運動控制卡發送的控制命令，控制電機的輸出力矩。
2.如權利要求1所述的一種基于柔性陣列式壓力傳感器的上肢主動康復訓練系統，其特征是，所述柔性陣列式壓力傳感器為一種能任意彎曲的超薄型壓力傳感器。
3.如權利要求1所述的一種基于柔性陣列式壓力傳感器的上肢主動康復訓練系統，其特征是，所述柔性陣列式壓力傳感器分別安裝在大臂弧形固定板和小臂弧形固定板的內側，具體的，在安裝時，所述柔性陣列式壓力傳感器彎曲成與大臂弧形固定板及小臂弧形固定板的形狀相一致。
4.如權利要求1所述的一種基于柔性陣列式壓力傳感器的上肢主動康復訓練系統，其特征是，所述柔性陣列式壓力傳感器在安裝后進行檢測點標定，即將柔性陣列式壓力傳感器上的每個檢測點與大臂弧形固定板和小臂弧形固定板上的具體位置一一對應。
5.如權利要求1所述的一種基于柔性陣列式壓力傳感器的上肢主動康復訓練系統，其特征是，所述數據采集模塊通過USB通信或無線通信的方式將采集到的信息傳送至上位機中。
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