[實用新型]變電站室內開關柜局部放電檢測機器人有效
| 申請號： | 201820463561.9 | 申請日： | 2018-04-03 |
| 公開（公告）號： | CN208044007U | 公開（公告）日： | 2018-11-02 |
| 發明（設計）人： | 顏久鈞 | 申請（專利權）人： | 湖北南邦創電科技有限公司 |
| 主分類號： | G01R31/12 | 分類號： | G01R31/12;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 宜昌市慧宜專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 42226 | 代理人： | 夏冬玲 |
| 地址： | 443005 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 局部放電檢測 多關節機械手臂 嵌入式處理器 超聲波檢測 工業攝像頭 主控制器 室內開關柜 現場控制柜 關節機構 移動平臺 傳感器 變電站 機器人 遠程監控主機 本實用新型 傳感器連接 網絡交換機 智能化操作 放電信息 基座安裝 局部放電 開關柜 報警 傳輸 檢測 | ||
1.變電站室內開關柜局部放電檢測機器人，包括移動平臺（1）、多關節機械手臂（2）、工業攝像頭（3）、超聲波檢測傳感器（4）、現場控制柜（6）、遠程監控主機（7），其特征在于：所述移動平臺（1）通過基座（9）安裝有多關節機械手臂（2），所述多關節機械手臂（2）一端通過第一關節機構（10）安裝在基座（9）上，所述多關節機械手臂（2）另一端通過第二關節機構（11）安裝有局部放電檢測模塊；所述局部放電檢測模塊包括工業攝像頭（3）、超聲波檢測傳感器（4）；所述現場控制柜（6）內設有嵌入式處理器（5），主控制器（12）、第二網絡交換機（15）；所述第一關節機構（10）連接主控制器（12），主控制器（12）控制多關節機械手臂（2）動作；所述工業攝像頭（3）、超聲波檢測傳感器（4）連接嵌入式處理器（5），將放電信息傳輸給嵌入式處理器（5）；所述遠程監控主機（7）連接主控制器（12）。
2.根據權利要求1所述變電站室內開關柜局部放電檢測機器人，其特征在于：所述遠程監控主機（7）包括通信系統，通信系統包括工業以太網通訊模塊（13）、第一網絡交換機（14）；第一網絡交換機（14）與第二網絡交換機（15）連接；
現場控制柜（6）的主控制器（12）通過工業以太網控制多關節機械手臂（2）的動作；超聲波檢測傳感器（4）通過工業以太網將放電信息傳輸給嵌入式處理器（5）；遠程監控主機（7）通過工業以太網和無線通信接入點，控制現場控制柜（6）的主控制器（12）。
3.根據權利要求1所述變電站室內開關柜局部放電檢測機器人，其特征在于：該機器人包括無線收發模塊（8），無線收發模塊（8）連接嵌入式處理器（5），無線收發模塊（8）通過無線方式與控制室內的無線路由模塊通訊連接。
4.根據權利要求1所述變電站室內開關柜局部放電檢測機器人，其特征在于：所述現場控制柜（6）安裝在移動平臺（1）上，所述現場控制柜（6）設置有人機操作界面。
5.根據權利要求1所述變電站室內開關柜局部放電檢測機器人，其特征在于：所述移動平臺（1）底部安裝有行走輪，行走輪通過電機驅動模塊連接主控制器（12）。
6.根據權利要求1所述變電站室內開關柜局部放電檢測機器人，其特征在于：所述現場控制柜（6）設有擴展模塊（16）、電源模塊（17）。
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