[實用新型]一種十二軸自動切臺

有效

• 申請號: 201820462836.7
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN208020274U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 傅光森;周志明
• 申請（專利權）人: 寧波市海曙臺鋼精工機械有限公司
• 主分類號: B26D1/18
• 分類號: B26D1/18;B26D7/26;B26D7/08;B26D5/08
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 李迎春

1.一種十二軸自動切臺，包括機架(a)，其特征在于，所述機架(a)的頭端設有一頭端驅動機構(1)，機架(a)的尾端設有一尾端限位機構(2)，所述頭端驅動機構(1)與所述尾端限位機構(2)之間設有十二根轉軸(3)，所述轉軸(3)的一端與所述頭端驅動機構(1)連接，所述轉軸(3)的另一端置于尾端限位機構(2)內，所述機架(a)還設有一切割機構(4)；

所述頭端驅動機構(1)包括一圓盤(11)，該圓盤(11)設置在所述機架(a)的頭端，所述圓盤(11)上設有第一轉動軸(111)、第一伺服電機(112)、第二轉動軸(113)和第二伺服電機(114)，該第一伺服電機(112)通過一分割器(115)與第一轉動軸(111)連接，該第二伺服電機(114)通過一減速機(116)與第二轉動軸(113)連接。

2.根據權利要求1所述的一種十二軸自動切臺，其特征在于：所述第一伺服電機(112)通過所述分割器(115)驅動第一轉動軸(111)轉動，進而驅動圓盤(11)轉動；所述第二伺服電機(114)上通過所述減速機(116)驅動相鄰的第二轉動軸(113)，進而驅動套接在第二轉動軸(113)上的轉軸(3)轉動，第二轉動軸(113)根數與轉軸(3)根數相同，相鄰第二轉動軸(113)之間通過皮帶傳動。

3.根據權利要求1所述的一種十二軸自動切臺，其特征在于：所述尾端限位機構(2)包括尾端限位架(21)和尾端限位器(22)，所述尾端限位架(21)上設有與尾端限位器(22)連接的第一氣缸(23)，該第一氣缸(23)可驅動尾端限位器(22)在所述轉軸(3)軸向運動。

4.根據權利要求1所述的一種十二軸自動切臺，其特征在于：所述切割機構(4)包括刀架(41)、跟刀架(42)和滑動裝置(43)，其中刀架和跟刀架(42)固定在滑動裝置(43)上，滑動裝置(43)放置在所述機架(a)底部的長齒條(5)上；所述刀架(41)包括六個刀頭機構(411)和第三伺服電機(412)，該刀頭機構(411)包括刀頭(4111)和控制器(4112)，所述控制器(4112)為圓盤(11)軸向和徑向的兩組螺母結構，每組螺母結構可調整刀頭(4111)在該方向的位置，所述刀頭(4111)上設有齒輪(4113)，所述第三伺服電機(412)通過齒條皮帶帶動齒輪(4113)轉動，進而驅動刀頭(4111)轉動切割，所述刀頭機構(411)還設有冷卻所述刀頭(4111)的冷卻器(4114)；所述跟刀架(42)設有六個限位部(421)和第二氣缸(422)，該限位部(421)可在切割過程中保持所述轉軸(3)不偏移，所述限位部(421)包括限位塊(4211)和調節螺栓(4212)，所述第二氣缸(422)可調節跟刀架(42)的角度，可使跟刀架(42)往圓盤(11)軸向傾倒90°，利于圓盤(11)旋轉；所述滑動裝置(43)上設有一轉動結構(431)和一滑動結構(432)，所述轉動結構(431)包括第三氣缸(4311)和第一絲桿(4312)，第三氣缸(4311)通過第一絲桿(4312)驅動刀架(41)在圓盤(11)軸向擺動，所述滑動結構(432)包括第四伺服電機(4321)和第二絲桿(4322)，第四伺服電機(4321)通過第二絲桿(4322)驅動滑動裝置(43)在圓盤(11)徑向滑動，所述機架(a)底部的齒條上還設有第五伺服電機(51)和第三絲桿(52)，該第五伺服電機(51)通過第三絲桿(52)驅動滑動裝置(43)在圓盤(11)軸向滑動。

5.根據權利要求1所述的一種十二軸自動切臺，其特征在于：所述圓盤(11)上設有定位裝置(118)，該定位裝置(118)內設有定位槽(1181)，所述機架(a)上靠近圓盤(11)位置設有定位組件(12)和第四氣缸(13)，該定位組件(12)包括定位塊(121)，所述定位塊(121)與所述定位槽(1181)匹配，所述第四氣缸(13)驅動所述定位塊(121)在圓盤(11)徑向運動。

6.根據權利要求1或2所述的一種十二軸自動切臺，其特征在于：所述相鄰第二轉動軸(113)之間設有張緊輪(117)，第二伺服電機(114)的個數為兩個。