[實用新型]一種實現自行小車雙軌同步運行控制的汽車磷化輸送線

有效

• 申請號: 201820462616.4
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN208086681U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 李偉;吳恙;李靜嵐;姜佳佳;熊明貴;杜海兵;徐睦
• 申請（專利權）人: 黃石久豐智能機電有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G35/06
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 沈軍

1.一種實現自行小車雙軌同步運行控制的汽車磷化輸送線，其特征是：包括輸送軌道、若干臺自行小車和地面總控系統；所述輸送軌道由配設在汽車磷化工藝段上側的兩條并行的軌道A、B和一條作為返回段的軌道C以及換向道岔A、B構成閉環輸送結構，在軌道A、B、C上均鋪設有二維條碼；

在自行小車上配設有PLC控制單元及與其通信連接的無線發射端、條碼掃描儀和絕對值編碼器，其中條碼掃描儀用于實時讀取軌道A、B、C上的二維條碼信息以獲取自行小車當前的位置信息，絕對值編碼器用于實時讀取自行小車上環鏈葫蘆實時吊裝的速度信號和高度信息；

在地面總控系統配設有PLC總控單元及與其通信連接的觸摸屏控制器和若干個無線接入點；

所述觸摸屏控制器用以現場工作人員通過組態界面進行參數設定或向PLC總控單元輸入操作指令；

所述PLC總控單元依次通過無線接入點和配裝在各個自行小車上的無線發射端與相應自行小車上的PLC控制單元進行無線通信連接；

當其中兩臺自行小車同時行走至汽車磷化工藝段的上件位時，PLC總控單元將這兩臺自行小車配對為一組，并對該組自行小車上的行走機構進行同步控制；PLC總控單元實時接收從自行小車上反饋的位置信息，在該組自行小車行走至汽車磷化工藝段的下件位時，對這兩臺自行小車解除配對控制。

2.根據權利要求1所述的一種實現自行小車雙軌同步運行控制的汽車磷化輸送線，其特征是：所述汽車磷化工藝段依次設有作為上件位的工作臺A，作為工藝操作區的弱酸洗和一次水洗單元、二次水洗和表調單元、磷化單元、三次水洗和四次水洗單元、防銹油工藝單元，作為下件位的工作臺B，以及用于自行小車維修的維修位；所述弱酸洗和一次水洗單元、二次水洗和表調單元、磷化單元、三次水洗和四次水洗單元、防銹油工藝單元均設有若干個工藝槽；在維修位設有軌道D，所述軌道A上設有用于切換連接軌道D的換向道岔C。

3.根據權利要求2所述的一種實現自行小車雙軌同步運行控制的汽車磷化輸送線，其特征是：所述PLC總控單元還通過PROFBUS通訊電纜連接有若干個按鈕站，所述按鈕站依次包括對應上件位手動操作的上件位按鈕站，對應工藝操作區手動操作的弱酸洗和一次水洗按鈕站、二次水洗和表調按鈕站、磷化按鈕站、三次水洗和四次水洗按鈕站、防銹油工藝按鈕站，對應下件位手動操作的下件位按鈕站，以及對應維修位手動操作的維修位按鈕站。

4.根據權利要求1所述的一種實現自行小車雙軌同步運行控制的汽車磷化輸送線，其特征是：所述PLC總控單元通過交換機通訊連接觸摸屏控制器和各個無線接入點。