[實用新型]一種自動擰螺絲裝置

有效

• 申請號: 201820462543.9
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN208276481U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 唐勁松
• 申請（專利權）人: 蘇州德鋅達自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型中公開了一種自動擰螺絲裝置，包括機架，上固定板，下固定板，氣缸，電機，螺絲夾嘴，上固定板與下固定板之間設有兩個平行的滑桿，滑桿上設有第一滑板與第二滑板，第一滑板與第二滑板之間設有承載板，第二滑板與下固定板之間設有緩沖結構，承載板上設有電機固定板，電機通過傳動軸與螺絲夾嘴連接，下固定板上設有第一導向桿，第一導向桿上設有第三滑板，夾嘴定位板設置在第三滑板上，夾嘴定位板下方設置有定位銷。下固定板與第二滑板之間設有緩沖結構，可以減小一部分氣缸帶動螺絲夾嘴的下降速度，使之與螺絲旋進速度相同，夾嘴定位板下方設有定位銷，可以定位螺絲夾嘴與產品，使螺絲正好旋進產品。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，尤其涉及一種自動擰螺絲裝置。

背景技術

螺絲作為一種通用的緊固件，在當今的工業中大面積使用，過去在沒有自動化設備時經常使用手動擰螺絲，效率低，而且擰上的螺絲松緊不一，不容易控制產品的質量，現在均采用自動擰螺絲機來進行上螺絲，市面上簡單的自動擰螺絲機一般采用氣缸驅動整個機構上下移動，電機驅動螺絲夾嘴轉動來實現自動擰螺絲，但是氣缸驅動的螺絲夾嘴向下的移動速度與螺絲的旋進速度不一致，導致螺絲沖擊產品使螺絲或者產品損傷，或者使電機與螺絲夾嘴之間的傳動軸受到應力性損傷；通常螺絲夾嘴由于與產品之間沒有定位裝置，導致螺絲無法對準螺孔。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種自動擰螺絲裝置。

本實用新型技術方案如下：一種自動擰螺絲裝置，包括機架，上固定板，下固定板，氣缸，電機，螺絲夾嘴，所述機架頂部設有上固定板，所述機架下部設有下固定板，所述上固定板與下固定板之間設有兩個平行的滑桿，所述滑桿上滑動設置有第一滑板與第二滑板，所述第一滑板與第二滑板之間設有承載板且可在滑桿上同步滑動，所述氣缸輸出軸穿過上固定板且與第一滑板連接，所述第二滑板與下固定板之間還設有緩沖結構，所述承載板上設有電機固定板，所述電機設置在電機固定板上，所述電機輸出軸穿過電機固定板與第一傳動軸鉸接，所述第一傳動軸與第二傳動軸鉸接，所述第二傳動軸末端穿過夾嘴定位板與螺絲夾嘴連接，所述下固定板上設有第一導向桿，所述第一導向桿上滑動設有第三滑板，所述夾嘴定位板設置在第三滑板上，所述夾嘴定位板下方設置有定位銷。

具體地：所述緩沖結構包括緩沖板，第二導向桿以及彈簧，所述緩沖板設置在第二滑板與下固定板之間，所述第二導向桿下端設置在緩沖板上且上端可穿過第二滑板，所述第二導向桿上設有彈簧。

具體地：所述電機固定板上設置有多個電機，所述夾嘴定位板上設有與電機數量相同的螺絲夾嘴。

本實用新型的有益效果在于：下固定板與第二滑板之間設有緩沖結構，可以減小一部分氣缸帶動螺絲夾嘴的下降速度，使之與螺絲旋進速度相同；電機與螺絲夾嘴之間設有兩個傳動軸，兩根傳動軸相互鉸接，當螺絲夾嘴向下行進的量大于螺絲的旋進量時，傳動軸可以在y軸平面內轉動一定角度，防止傳動軸應力性損傷；夾嘴定位板下方設有定位銷，可以定位螺絲夾嘴與產品，使螺絲正好旋進產品。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型實施例中結構示意圖。

圖2是圖1中A處放大示意圖。

其中：1、機架；2、定位銷；3、上固定板；4、下固定板；5、氣缸；6、滑桿；7、第一滑板；8、第二滑板；9、承載板；10、電機固定板；11、電機；12、第一傳動軸；13、夾嘴定位板；14、螺絲夾嘴；15、第三滑板；16、第一導向桿；17、第二傳動軸；18、緩沖板；19、第二導向桿；20、彈簧。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。