[實用新型]一套基于紅外夜視儀及探照燈的夜間巡視無人機系統

有效

• 申請號: 201820462542.4
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN207595284U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 彭熾剛;李雄剛;劉高;蒙華偉;王叢;廖建東
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司機巡作業中心
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D47/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

本實用新型涉及一套基于紅外夜視儀及探照燈的夜間巡視無人機系統，包括無人機、設置在無人機上的夜視儀、夜視儀穩定云臺、探照燈、探照燈轉動驅動舵機、第一無線通信模塊、第二無線通信模塊、微處理器和人機交互模塊；所述夜視儀與夜視儀穩定云臺連接，所述探照燈與探照燈轉動驅動舵機連接；所述微處理器與夜視儀、夜視儀穩定云臺、探照燈轉動驅動舵機電性連接；所述第二無線通信模塊設置在人機交互模塊上，與人機交互模塊電性連接；所述第二無線通信模塊與第一無線通信模塊建立無線通信連接；所述第一無線通信模塊與微處理器電性連接。本實用新型提供了一套基于紅外夜視儀及探照燈的夜間巡視無人機系統，解決了現有無人機夜間巡視效果不佳的問題。

技術領域

本發明涉及無人機應用技術領域，更具體地，涉及一套基于紅外夜視儀及探照燈的夜間巡視無人機系統。

背景技術

目前，無人機巡視技術應用成熟，廣泛應用于森林防護、農業生產、交通監測等領域，但在無人機巡視過程中，必須在光線明亮的條件下進行，在夜晚或者光線條件較差時，使用無人機巡視效果不佳。

目前市面上常見的紅外夜視儀技術成熟。可見光監控攝像頭和紅外夜視監控攝像頭配合三軸云臺可實現攝像頭同時轉動，使畫面同步。三軸云臺還能起到穩定攝像畫面的作用。該設備常用于室內固定位置擺放，因此使用有線網絡的形式進行圖像畫面的數據傳輸，而這種傳輸方式無法應用于無人機上。市面上主要有兩種探照燈產品。一種是大型探照燈，另一種是手持便攜式小型探照燈。市面上有應用于施工現場，涵洞以及隧道等場合的大型探照燈，該類產品照明亮度高，照明范圍廣。但因為這類的設備常在地面使用，普遍有體積大，供電系統復雜，重量大的缺點，不適合搭配無人機使用。目前市面上的手持便攜式小型探照燈采用LED燈珠作為光源，配合聚光杯，使光束集中，雖然照明效果不如大型探照燈，但其在有限的作業范圍內也能獲得較好的探照效果。

發明內容

本發明為解決以上現有技術中無人機在夜晚或者光線條件較差巡視時，巡視效果不佳的技術問題，提供一套基于紅外夜視儀及探照燈的夜間巡視無人機系統。

為實現以上發明目的，采用的技術方案是：

一套基于紅外夜視儀及探照燈的夜間巡視無人機系統，包括無人機，還包括設置在無人機上的夜視儀、夜視儀穩定云臺、探照燈、探照燈轉動驅動舵機、第一無線通信模塊、第二無線通信模塊、微處理器和人機交互模塊；其中，所述夜視儀與所述夜視儀穩定云臺連接，所述探照燈與所述探照燈轉動驅動舵機連接；所述微處理器與所述夜視儀、夜視儀穩定云臺、探照燈轉動驅動舵機電性連接；所述第二無線通信模塊設置在人機交互模塊上，與人機交互模塊電性連接；所述第二無線通信模塊與所述第一無線通信模塊建立無線通信連接；所述第一無線通信模塊與微處理器電性連接。

其中，所述人機交互模塊為無人機遙控器，所述第二無線通信模塊設置在無人機遙控器上。

上述方案中，操作人員操作人機交互模塊即無人機遙控器，在操作無人機的同時，通過第二無線通信模塊將夜視儀控制信號發送到無人機上的第一無線通信模塊上，第一無線通信模塊將夜視儀控制信號傳給微處理器，微處理器根據控制信號命令控制無人機上的夜視儀的開閉、夜視儀穩定云臺的轉動以及探照燈轉動驅動舵機的轉動，并將接收到的畫面信息回傳通過第二無線通信模塊回傳給人機交互模塊；夜視儀穩定云臺的設置，在帶動夜視儀轉動的同時，起到了穩定夜視儀的作用，使夜視儀得到的圖像信息更加穩定；探照燈轉動驅動舵機同步帶動探照燈轉動。

其中，所述夜視儀上設置有紅外夜視鏡頭、可見光鏡頭和夜視儀控制器；所述夜視儀通過夜視儀控制器與所述微處理器電性連接；所述夜視儀控制器與紅外夜視鏡頭、可見光鏡頭電性連接。

上述方案中，當無人機巡視環境光線充足時，操作人員操作遙控器控制夜視儀控制器，僅開啟可見光鏡頭，便能實現對周圍環境的巡視；當環境光線不足或者夜晚巡視時，操作人員操作遙控器控制夜視儀控制器，僅開啟紅外夜視鏡頭，配合探照燈的開啟，便能實現無人機在夜間的巡視。