[實用新型]一種具有護理按摩功能的機器人

有效

• 申請號: 201820461983.2
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN208910630U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 馬文勝
• 申請（專利權）人: 遼寧新科智能機器人科技有限公司
• 主分類號: A61F5/042
• 分類號: A61F5/042;A61H23/02;A61H7/00
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

1.一種具有護理按摩功能的機器人，包括基座（2）、坐墊（5）、椅背（6）和夾板（24），其特征在于：所述基座（2）的底端均勻安裝有萬向輪（1），且基座（2）的頂端安裝有第一液壓伸縮桿（3），所述第一液壓伸縮桿（3）的輸出端安裝有扶手架（16），且扶手架（16）頂部的兩端均安裝有扶手（15），所述扶手架（16）一側的底端安裝有控制面板（4），且扶手架（16）之間固定有坐墊（5），所述坐墊（5）頂部的一端安裝有椅背（6），且椅背（6）靠近控制面板（4）的一側安裝有按摩靠墊（13），所述按摩靠墊（13）下方的椅背（6）上設置有觸碰傳感器（14），所述椅背（6）內部的中間位置處固定有電機（19），所述電機（19）的輸出端安裝有減速器（21），且減速器（21）的輸出端通過滾軸固定有偏心輪（22），所述偏心輪（22）上均勻設置有按摩觸頭（23），所述電機（19）下方的椅背（6）的內部安裝有單片機（18），且單片機（18）下方的椅背（6）的內部安裝有蓄電池（17），所述椅背（6）頂部的兩端通過支撐柱安裝有靠枕（20），且靠枕（20）內部底部的兩端均設置有卡槽（11），所述卡槽（11）內部的底端均安裝有連接桿（9），且連接桿（9）的底端設置有與卡槽（11）相互配合的卡塊（10），所述連接桿（9）的底端均安裝有第二液壓伸縮桿（8），且第二液壓伸縮桿（8）的底端均通過轉軸（12）安裝有連接柱（27），所述連接柱（27）遠離轉軸（12）的一端安裝有連接座（7），所述連接柱（27）的兩側均安裝有液壓缸（26），且液壓缸（26）遠離連接柱（27）的一端均固定有液壓桿（25），所述液壓桿（25）遠離液壓缸（26）的一端均鉸接有夾體（28），且夾體（28）遠離液壓桿（25）的一端均安裝有夾板（24），所述夾板（24）靠近夾體（28）的一側均安裝有振動電機（29），所述觸碰傳感器（14）的輸出端通過導線與單片機（18）的輸入端電性連接，且單片機（18）的輸出端通過導線與電機（19）的輸入端電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種具有護理按摩功能的機器人，其特征在于：所述坐墊（5）的頂端設置有海綿層。

3.根據權利要求1所述的一種具有護理按摩功能的機器人，其特征在于：所述萬向輪（1）上均設置有剎車片。

4.根據權利要求1所述的一種具有護理按摩功能的機器人，其特征在于：所述按摩靠墊（13）靠近坐墊（5）的一側均勻設置有凸起。

5.根據權利要求1所述的一種具有護理按摩功能的機器人，其特征在于：所述夾板（24）遠離夾體（28）的一側皆均勻設置有按摩橡膠墊。