[實用新型]一種瓶胚專用機械手裝置

有效

• 申請號: 201820461417.1
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN208068314U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 何宏興
• 申請（專利權）人: 營口堯邦塑膠容器有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種瓶胚專用機械手裝置，包括固定殼體、微型泵、儲液箱、注液口、傳輸口、絲桿、螺母座、連接環扣以及空心桿，固定殼體安裝在固定架上端面，固定殼體內部中間位置設置有微型泵，固定殼體內部右側設有儲液箱，儲液箱上端面設有注液口，微型泵下端面設有傳輸口，該設計解決了原有瓶胚用機械手沒有便捷添加潤滑油功能的問題，空心桿安裝在機械頭下端面，空心桿環形側面設有連接環扣，連接環扣下端面設有螺母座，空心桿內部設有絲桿，絲桿安裝在螺母座內環形側面，該設計解決了原有瓶胚用機械手調節不夠便捷的問題，本實用新型結構合理，便于組合安裝，潤滑效率高，調節方便。

技術領域

本實用新型是一種瓶胚專用機械手裝置，屬于瓶胚加工設備技術領域。

背景技術

瓶胚制造是用來加工各種各樣瓶子的設備，機械手時對加工完成的瓶體進行移動傳輸的裝置，方便瓶子在成形后進行移動，自動化程度高。

現有技術中，現有的瓶胚機械手不方便對各個傳動部件添加潤滑油，機械手傳動復雜，很多位置都會用到滑動以及滾動連接，同時現有的機械手不方便對機械頭進行細微調節，現在急需一種瓶胚專用機械手裝置來解決上述出現的問題。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種瓶胚專用機械手裝置，以解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型結構合理，便于組合安裝，潤滑效率高，調節方便。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種瓶胚專用機械手裝置，包括潤滑機構、活動臂、固定架、調節機構以及機械頭，所述潤滑機構安裝在固定架上端面，所述活動臂安裝在在固定架上側，所述固定架前側設有機械頭，所述機械頭固定在活動臂下端面前側，所述機械頭下端面設置有調節機構，所述潤滑機構包括固定殼體、鋰電池、微型泵、儲液箱、注液口以及傳輸口，所述固定殼體安裝在固定架上端面，所述固定殼體內部前側設有鋰電池，所述固定殼體內部中間位置設置有微型泵，所述固定殼體內部右側設有儲液箱，所述儲液箱上端面設有注液口，所述微型泵下端面設有傳輸口，所述調節機構包括安裝頭、絲桿、螺母座、連接環扣以及空心桿，所述空心桿安裝在機械頭下端面，所述空心桿環形側面設有連接環扣，所述連接環扣下端面設有螺母座，所述空心桿內部設有絲桿，所述絲桿安裝在螺母座內環形側面，所述絲桿下端面設有安裝頭。

進一步地，所述注液口外表面設有密封蓋，且密封蓋內部設有密封膠圈。

進一步地，所述固定殼體外表面設有潤滑按鈕，且潤滑按鈕通過導線與鋰電池相連接，所述微型泵通過導線與潤滑按鈕相連接。

進一步地，所述傳輸口外表面設有多個連接管。

進一步地，所述螺母座外表面設有防滑套，所述螺母座內部設有滾珠螺母，所述絲桿通過滾珠螺母與螺母座相連接。

進一步地，所述連接環扣內環形側面設有卡塊，所述空心桿環形側面設有卡槽，所述連接環扣通過卡塊和卡槽與空心桿轉動連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種瓶胚專用機械手裝置，因本實用新型添加了固定殼體、鋰電池、微型泵、儲液箱、注液口以及傳輸口，該設計方便對機械手的傳動部位添加潤滑油，解決了原有瓶胚用機械手沒有便捷添加潤滑油功能的問題，提高了本實用新型的功能性。

本實用新型添加了安裝頭、絲桿、螺母座、連接環扣以及空心桿，該設計方便對機械頭進行細微調節，解決了原有瓶胚用機械手調節不夠便捷的問題，提高了本實用新型的使用便捷性。

因注液口外表面設有密封蓋，且密封蓋內部設有密封膠圈，該設計提高了儲液箱的密封性，因傳輸口外表面設有多個連接管，該設計方便對機械手的多個傳輸部位添加潤滑油，因螺母座外表面設有防滑套，該設計提高了螺母座轉動的摩擦力，因螺母座內部設有滾珠螺母，該設計提高了調節的效率，本實用新型結構合理，便于組合安裝，潤滑效率高，調節方便。

附圖說明