[實用新型]無人機

有效

• 申請號: 201820460877.2
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN208344527U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 雷鵬濤
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: B64C1/22
• 分類號: B64C1/22
• 代理公司: 北京瑞盟知識產權代理有限公司 11300
• 代理人: 劉昕

本實用新型公開了一種無人機，包括機身和貨箱，所述機身內設有可以容納所述貨箱的貨艙，所述貨艙底部設有貨箱入口，所述機身內設有鎖止機構且鎖止機構部分伸入貨艙內，所述貨箱外側壁上設置有與所述鎖止機構對應的鎖座，使得貨箱伸入貨艙內鎖止機構與鎖座鎖緊。本實用新型的有益效果：本實用新型所述的無人機，通過設置貨艙，能夠使貨箱得到多個方向上的保護，另一方面，通過在機身上設置鎖止機構和在貨箱上設置鎖座，能夠保證貨箱在貨艙內的相對穩定，盡可能地減少飛行過程中貨箱的顛簸和震動。

技術領域

本實用新型涉及無人機物流技術領域，具體來說，涉及一種無人機。

背景技術

隨著無人機技術的發展，其在物流運輸上的應用前景也被看好。在現有技術中，無人機的載貨通常是將貨物綁在無人機上以后進行運輸的方式，或者是將貨物吊裝在無人機下方進行運輸的方式，在無人機飛行的過程中，缺少對運輸物品的保護。例如，公開號為CN106828937A的專利申請就公開了一種鉤取式載物無人機，通過下方的吊鉤對貨物進行吊取，吊到貨物之后，由驅動電機帶動齒條桿反轉使吊鉤上移，實現吊裝貨物飛行。現有的無人機沒有為貨物提供專門的容納空間，貨物在運輸時大部分暴露在外面，無法應對惡劣的環境和天氣，并且，使用吊鉤或者捆綁的方式固定貨物不夠平穩，貨物容易因顛簸和震動受損。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

針對相關技術中的上述技術問題，本實用新型提出一種無人機，能夠保護貨物不受無人機外部環境的影響，保證貨物在飛行狀態下平穩運輸。

為實現上述技術目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種無人機，包括機身和貨箱，所述機身內設有可以容納所述貨箱的貨艙，所述貨艙底部設有貨箱入口，所述機身內設有鎖止機構且鎖止機構部分伸入貨艙內，所述貨箱外側壁上設置有與所述鎖止機構對應的鎖座，使得貨箱伸入貨艙內鎖止機構與鎖座鎖緊。

優選地，所述貨箱入口處設有向所述無人機內部延伸的貨艙內壁。

優選地，所述貨艙內壁與所述貨箱入口之間通過倒角結構連接。

優選地，在載貨狀態下，所述貨艙內壁與貨箱側壁之間的縫隙從下至上漸漸變小。

優選地，所述貨箱的底部設有與所述倒角結構相配合使所述貨箱無法繼續向上移動的限位結構。

優選地，所述鎖止機構包括鎖舌和驅動裝置，所述鎖座包括凹陷部，所述驅動裝置能夠驅動所述鎖舌伸入或離開所述凹陷部。

優選地，所述鎖座包括鎖舌推動部，所述鎖舌推動部在所述貨箱向上移動的過程中頂壓所述鎖舌，在所述鎖舌推動部通過所述鎖舌后，所述鎖舌自動伸入所述凹陷部。

優選地，所述凹陷部包括上下設置的第一凹槽及第二凹槽，所述鎖舌推動部設置在第一凹槽及第二凹槽之間，且第一凹槽及第二凹槽具有用于限位所述鎖舌的平直上壁面。

優選地，所述機身包括機身主梁、覆蓋所述機身頂部的上蒙皮及覆蓋所述機身底部的下蒙皮，所述貨箱入口開設在所述下蒙皮上。

優選地，在載貨狀態下，所述機身的底部與所述貨箱底部構成平滑的曲面。

本實用新型的有益效果：本實用新型所述的無人機，通過設置貨艙，能夠使貨箱得到多個方向上的保護，另一方面，通過在機身上設置鎖止機構和在貨箱上設置鎖座，能夠保證貨箱在貨艙內的相對穩定，盡可能地減少飛行過程中貨箱的顛簸和震動。

本實用新型所述的無人機，通過設置貨艙內壁，能夠更好地保證貨箱在運輸過程中的穩定性，并且，在貨箱掛接過程中，貨艙內壁能夠起到引導作用。

本實用新型所述的無人機，通過設置倒角結構，能夠引導貨箱快速地掛接到貨艙內。