[實(shí)用新型]魚缸清潔機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820460285.0
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN208768755U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐華;于敬東;鮮策;江文亮
• 申請（專利權(quán)）人: 青島森科特智能儀器有限公司;青島塔波爾機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: A01K63/10
• 分類號: A01K63/10;G05D1/02
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 劉瀟

1.一種魚缸清潔機(jī)器人，包括機(jī)架體、設(shè)置在機(jī)架體上的行走裝置和清潔裝置，其特征在于，所述清潔裝置包括連接板、清潔部件和彈性機(jī)構(gòu)；所述清潔部件設(shè)置在所述連接板的底面；所述連接板設(shè)置在所述機(jī)架體的底板下方，通過彈性機(jī)構(gòu)與所述機(jī)架體的底板連接，所述連接板能夠通過所述彈性機(jī)構(gòu)能夠相對所述底板伸縮運(yùn)動(dòng)，與待清潔物體壓緊貼合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚缸清潔機(jī)器人，其特征在于，所述清潔裝置還包括振動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述連接板與所述底板之間，用于驅(qū)動(dòng)所述連接板振動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚缸清潔機(jī)器人，其特征在于，所述彈性機(jī)構(gòu)包括定位螺栓和彈簧；所述定位螺栓一端與所述底板固定，另一端伸入連接板的通孔中，所述彈簧套設(shè)在所述定位螺栓上，所述彈簧的一端與所述底板抵接，另一端與所述連接板固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚缸清潔機(jī)器人，其特征在于，所述連接板與所述底板之間設(shè)置有壓力檢測裝置，用于檢測所述連接板與所述底板之間的壓力。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚缸清潔機(jī)器人，其特征在于，所述彈性機(jī)構(gòu)設(shè)置有若干個(gè)，并沿所述連接板的外周均勻分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚缸清潔機(jī)器人，其特征在于，所述清潔部件包括彈性纖維布、棉布或無紡布。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚缸清潔機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)架體的底板底面上設(shè)置有多個(gè)萬向軸承；所述連接板與待清潔物體壓緊貼合時(shí)，多個(gè)所述萬向軸承與所述待清潔物體抵接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的魚缸清潔機(jī)器人，其特征在于，所述行走裝置設(shè)置在所述底板的中部，所述連接板為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，多個(gè)所述萬向軸承設(shè)置在連接板內(nèi)環(huán)內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的魚缸清潔機(jī)器人，其特征在于，所述魚缸清潔機(jī)器人還設(shè)置有無線充電模塊；所述底板上設(shè)置有磁性部件，用于與無線充電發(fā)射端設(shè)備的磁性部件相對接固定。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的魚缸清潔機(jī)器人，其特征在于，所述無線充電發(fā)射端設(shè)備還設(shè)置有提醒模塊，所述提醒模塊用于提示清潔狀態(tài)或異常報(bào)警；所述提醒模塊為聲音提醒模塊、數(shù)字顯示提醒模塊或閃光提醒模塊的一種或多種。