[實用新型]一種CT引導下數字控制精準穿刺設備

有效

• 申請號: 201820460180.5
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN209172447U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 吳叢業;徐路釗;陳錦飛;趙環宇;時飛躍;林強;沈恩龍
• 申請（專利權）人: 南京市第一醫院
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

本實用新型涉及一種CT引導下數字控制精準穿刺設備，包括底座、水平校準臺、數控三軸機械臂、數控角度調節器、激光校準器、數顯雙軸傾角儀、穿刺導向器和數控設備。本實用新型的CT引導下數字控制精準穿刺設備操作簡單，可提高穿刺精準性；安全可靠，可重復使用，降低醫療成本；為數控操作，拓展性強，與圖像軟件結合，能夠進一步簡化穿刺流程。

技術領域

本實用新型涉及醫療設備領域，具體涉及一種CT引導下數字控制精準穿刺設備。

背景技術

CT引導下穿刺是組織活檢、熱消融、冰凍消融、光動力消融、放射性粒子植入、經皮腔內置管、經皮血管介入等技術的關鍵操作。精準穿刺到預定區域是確保治療成功的前提。傳統穿刺依賴經驗積累，學習曲線漫長，操作存在一定誤差，依靠引導設備精準穿刺成為發展方向。目前臨床應用的穿刺輔助設備主要包括穿刺角度引導器(量角儀)和打印模板。這些設備能夠提高穿刺精準度。穿刺角度引導器操作簡單，適用于單針穿刺，難以滿足復雜穿刺手術的要求。非共面打印模板需要提前數天預定穿刺路徑，當實際操作時，會存有誤差。共面打印模板只能向一個角度穿刺，不適合多角度穿刺的操作。另外，打印模板為一次性耗材，費用昂貴。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種數字控制、反復使用的精準穿刺設備，通過高精度電機設計數控三軸機械臂和數控角度控制器，操作簡單，定位精準，可重復使用。

為解決上述技術問題,本實用新型提供的技術方案是：

一種CT引導下數字控制精準穿刺設備，包括底座、水平校準臺、數控三軸機械臂、數控角度調節器、激光校準器、數顯雙軸傾角儀、穿刺導向器和數控設備；所述水平校準臺座設于底座上，所述水平校準臺上部連接數控設備和數控三軸機械臂，所述數控三軸機械臂包括X軸機械臂、Y軸機械臂和Z軸機械臂；所述水平校準臺、數控角度調節器水平放置；所述數控三軸機械臂連接水平校準臺和數控角度調節器，且位于數控角度調節器之間；所述激光校準器安置在數控三軸機械臂上，投射激光線和三軸機械臂關聯；所述數顯傾角儀連接數控角度調節器和穿刺導向器，并位于數控角度調節器和穿刺導向器之間；所述數控設備控制數控三軸機械臂和數控角度調節器。

所述激光校準器打出的激光散面垂直于X軸機械臂，平行于Y軸機械臂和Z軸機械臂。

進一步的，所述底座下部設有移動滾輪，所述移動滾輪設有制動剎車，所述底座可以移動或固定。

進一步的，所述激光校準器在操作床上投射激光線，并與CT或MRI設備橫斷面掃描在操作床上投射的橫斷映射線重合。

進一步的，所述數控設備調節移動三軸機械臂使穿刺導向器頂端到標記的預設穿刺點。

進一步的，穿刺針從所述穿刺導向器中植入目標區域穿刺點。

有益效果：

本實用新型的CT引導下數字控制精準穿刺設備操作簡單，可提高穿刺精準性；安全可靠，可重復使用，降低醫療成本；為數控操作，拓展性強，與圖像軟件結合，能夠進一步簡化穿刺流程。

附圖說明

圖1：CT引導下數字控制精準穿刺設備的結構示意圖。

圖2：圖1的局部放大圖。

圖中：1-底座，2-水平校準臺，3-數控設備，4-數控三軸機械臂，5-激光校準器，6-數控角度調節器，7-穿刺導向器，8-數顯雙軸傾角儀。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型作進一步說明。