[實用新型]一種道路救援清障機器人

有效

• 申請號: 201820459403.6
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN208006828U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 孫梅
• 申請（專利權）人: 孫梅
• 主分類號: B60P3/12
• 分類號: B60P3/12;B60P1/43
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種道路救援清障機器人，包括側擋和旋轉軸；所述車體的托車板上安裝有前后兩處頂升機構，且這兩處頂升機構由電動缸及控制其動作的電路系統構成；所述頂升機構中的電動缸的動力輸出桿頂端鉸合連接有一處大頂升平臺，且大頂升平臺的中間段通過旋轉軸旋轉連接在車體前后兩處側擋上，受汽車駕駛室內控制按鈕實現動作控制；并在動力馬達的作用下實現旋轉，通過旋轉平臺旋轉作用使小頂升平臺旋轉進入事故車輛的底側，實現小空間作業，而不用掉轉托車車頭，操作方便，節約救援時間，很好的解決了上述提出的關于“如果事發車輛所在的路段位置空間較窄，托車不易掉頭將伸縮平臺插入事發車輛的底部，不便操作，影響拖運速度”的問題。

技術領域

本實用新型屬于車輛清障技術領域，更具體地說，特別涉及一種托車式結構的道路救援清障機器人。

背景技術

清障機器人其實也就是大多數人們所見到的清障托車，清障車全名為道路清障車，又稱拖車、道路救援車、拖拽車，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，清障車主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險救援等。

基于上述，本發明人發現，頂升原理及結構類似于申請號CN201720632786.8中提供一種道路救援清障機器人，其基本描述為，履帶車底盤上設置有前輪托架和伸縮平臺，所述伸縮平臺通過液壓系統與履帶車底盤連接，伸縮平臺的承載面上設置有前輪托架。

本發明人經過對比，發現上述結構的車體機器人后部伸縮平臺不能進行旋轉動作，不能根據事發車輛所在的位置進行調節插入，完成更加方便的起升托運，如果事發車輛所在的路段位置空間較窄，托車不易掉頭將伸縮平臺插入事發車輛的底部，不便操作，影響拖運速度。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種旋轉復合式結構頂升平臺的道路救援清障機器人，以解決上述的問題。

本實用新型道路救援清障機器人的目的與功效，由以下具體技術手段所達成：

一種道路救援清障機器人，包括車體，頂升機構，大頂升平臺，動力馬達，墊環，旋轉平臺，小頂升平臺，側擋和旋轉軸；所述車體的托車板上安裝有前后兩處頂升機構，且這兩處頂升機構由電動缸及控制其動作的電路系統構成；所述頂升機構中的電動缸的動力輸出桿頂端鉸合連接有一處大頂升平臺，且大頂升平臺的中間段通過旋轉軸旋轉連接在車體前后兩處側擋上；所述大頂升平臺的最底端平臺的底面上安裝有一處動力馬達，且動力馬達與車體內控制電路電性連接，并受汽車駕駛室內控制按鈕實現動作控制；所述大頂升平臺的最底端平臺的頂面通過旋轉平臺支撐安裝有一處小頂升平臺。

進一步的，所述大頂升平臺的最底端平臺的頂面還還安裝有一圈墊環，且墊環位于小頂升平臺的底面和大頂升平臺的頂面之間，并且墊環的頂面與小頂升平臺的底面之間留有一厘米的間隙距離。

進一步的，所述動力馬達的動力輸出桿與旋轉平臺相連接，且旋轉平臺也位于墊環的內側。

進一步的，所述小頂升平臺的左右兩端均為傾斜倒角結構，其中右側傾斜倒角邊棱與大頂升平臺右端長度一致。

進一步的，所述旋轉平臺位于小頂升平臺底面靠右位置，即，由旋轉平臺為中心，小頂升平臺的左側位置長度大于右側長度。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：