[實用新型]水鉆磨拋機的移位傳送裝置

有效

• 申請號: 201820459296.7
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN208051664U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 曹高月;胡方勝
• 申請（專利權）人: 浙江永耀機械科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 林元良

本實用新型公開了水鉆磨拋機的移位傳送裝置，包括多個間隔設置并互相連接的移動底板和設置在機架上的導向桿，所述移動底板上設有與導向桿配合的導向輪，所述移動底板上連接有可翻轉的拔叉，所述移動底板與水平驅動機構連接，其特征在于：所述導向輪的固定軸穿過移動底板上的安裝孔并通過緊固件固定，所述安裝孔為腰型孔，所述拔叉上設有下擺定位調節螺絲。采用上述技術方案，有效提高了該移位傳送裝置動作的穩定性，使得水鉆夾具的傳送更加穩定、可靠。

技術領域

本實用新型涉及水鉆磨拋設備，具體涉及一種水鉆磨拋機的移位傳送裝置。

背景技術

水鉆磨拋機主要用于對水鉆坯料進行磨拋加工，水鉆坯料是粘連在水鉆夾具上進行磨拋和運輸的，一般是通過移位傳送裝置帶動水鉆夾具移動，從而使得水鉆坯料可以順利地流轉至各個工位進行加工，中國專利文獻（公告日：2016年3月30日，公告號：CN205111499U）公開了一種水鉆磨拋機的夾具驅動裝置，包括夾具驅動機構，所述夾具驅動機構包括擺動撥叉組件以及驅動擺動撥叉組件橫向移動的橫向驅動組件，所述擺動撥叉組件包括移動底板與擺動撥叉臂，所述移動底板上設置有鉸接軸，所述擺動撥叉臂通過所述鉸接軸與所述移動底板鉸接連接，所述擺動撥叉臂設置有擺動驅動組件，所述擺動驅動組件驅動所述擺動撥叉臂繞所述鉸接軸擺動。

上述技術方案記載的技術方案，其主要缺點為：1、其移動底板通過導向輪與導向桿滑動連接，但是導向輪的位置是不能調節的，在長時間的使用過程中，容易出現導向輪與導向桿分離的情況，導致移動底板動作不穩定，進而影響水鉆夾具的傳送；2、由于各個拔叉之間為聯動設置，所以各個拔叉擺動的角度都是一樣的，但是不同工位的水鉆夾具，其位置可能存在一定差異，個別拔叉可能不能精確地夾持住水鉆夾具，影響水鉆夾具的順利傳送。

發明內容

鑒于背景技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種有效提高其動作的穩定性，使得水鉆夾具的傳送更加穩定、可靠的水鉆磨拋機的移位傳送裝置。

為此，本實用新型是采用如下方案來實現的：

水鉆磨拋機的移位傳送裝置，包括多個間隔設置并互相連接的移動底板和設置在機架上的導向桿，所述移動底板上設有與導向桿配合的導向輪，所述移動底板上連接有可翻轉的拔叉，所述移動底板與水平驅動機構連接，其特征在于：所述導向輪的固定軸穿過移動底板上的安裝孔并通過緊固件固定，所述安裝孔為腰型孔，所述拔叉上設有下擺定位調節螺絲。

所述水平驅動機構包括驅動電機，所述驅動電機與驅動齒輪傳動連接，所述驅動齒輪與齒條嚙合，所述齒條與位于一端的至少一個移動底板連接，當拔叉下擺夾持住水鉆夾具時，齒條拉動移動底板負重移動，當拔叉上擺與水鉆夾具分開時，齒條推動移動底板回位。

所述齒條設置在油箱內，所述油箱與移動底板通過緊固件固定連接，所述移動底板上設有供緊固件穿過的腰型孔，所述移動底板在靠近油箱底部位置處旋接有頂位螺絲，所述頂位螺絲與油箱底部相抵。

所述驅動電機通過減速輪組與驅動齒輪連接，所述驅動電機、減速輪組和驅動齒輪均設置在安裝座上，所述安裝座可拆裝地連接在機架上。

所述機架在靠近導向桿兩端的位置處設置有緩沖橡膠，所述緩沖橡膠對準移動底板。

在位于所述多個移動底板中間位置的移動底板上安裝有驅動汽缸，該移動底板上的拔叉上向外延伸設有連接板，所述驅動汽缸的活塞桿與連接板鉸接，該拔叉與其他各個移動底板上的拔叉聯動連接。

在靠近最外兩端的拔叉處分別安裝有感應拔叉下擺的感應器。

采用上述技術方案，本實用新型的優點為：由于導向輪的固定軸穿過移動底板上的腰型安裝孔并通過緊固件固定，可以方便調節導向輪的位置，使其與導向桿更好地配合，從而確保移動底板動作的穩定性；另外，在拔叉上設置下擺定位調節螺絲，可以有效調節各個拔叉下擺的角度，使得每個拔叉都能準確地夾持住其對應工位上的水鉆夾具，確保整個傳送作業的順利進行。