[實用新型]起重機械高空軌道智能檢測小車

有效

• 申請號: 201820458828.5
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN208054747U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 李飛;曹志皓;曹國正;徐燕娟;萬海文;郭紹靜
• 申請（專利權）人: 常州大地測繪科技有限公司;江蘇省特種設備安全監督檢驗研究院常州分院
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 褚慶森

本實用新型涉及一種起重機械高空軌道智能檢測小車，包括車架、驅動裝置、滑動裝置及檢測裝置，所述滑動裝置固定在車架底端，所述驅動裝置固定在車架內，所述檢測裝置固定在車架上，所述驅動裝置通過滑動裝置驅動車架沿待測導軌滑動。該起重機械高空軌道智能檢測小車，能夠提高高空軌道在安裝過程中平行度、直線度、跨度、高差的檢測精度，防止工傷事故，減少人工高空作業。

技術領域：

本實用新型涉及一種軌道檢測技術領域，尤其涉及一種起重機械高空軌道智能檢測小車。

背景技術：

目前國內起重機高空軌道各項參數的檢測主要還是采用人工測量的方法，不但精度低、費時、效率不高、不易實施而且高空作業存在重大安全隱患。

對于智能小車檢測系統，目前國內多為高校學者的研究成果，多數都停留在研究和實驗階段，沒有真正轉化成產品，并且小車的設計存在很多缺陷，國外有相似產品，自動化程度不高，單個小車只能測量固定尺寸的導軌，對于尺寸跨度較大或者一些特殊的導軌無法測量，而且由于軌道所處的環境影響，該類小車易發生晃動，不僅影響了測量精度，還容易發生危險。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的缺陷，提供一種起重機械高空軌道智能檢測小車，能夠提高高空軌道在安裝過程中平行度、直線度、跨度、高差的檢測精度，防止工傷事故，減少人工高空作業。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：一種起重機械高空軌道智能檢測小車，包括車架、驅動裝置、滑動裝置及檢測裝置，所述滑動裝置固定在車架底端，所述驅動裝置固定在車架內，所述檢測裝置固定在車架上，所述驅動裝置通過滑動裝置驅動車架沿待測導軌滑動；

所述驅動裝置包括電機驅動器、電機、減速機、主動軸及同步輪，所述電機驅動器與電機連接，電機通過減速機與主動軸連接，所述同步輪套設在主動軸上，電機通過減速機及主動軸驅動同步輪沿待測導軌滾動；

所述滑動裝置包括導向塊及滾輪，所述導向塊為4個，分別對應設置在車架底部四周，所述導向塊上分別設置有滾輪，所述滾輪與待測導軌側面相抵靠；

所述檢測裝置包括電池、無線收發器、第一成像位置檢測系統、傾角傳感器、第一激光測距傳感器及攝像機，所述無線收發器、第一成像位置檢測系統、傾角傳感器、第一激光測距傳感器、攝像機分別與電池電連接，所述無線收發器與第一激光測距傳感器、第一成像位置檢測系統及攝像機相連，所述第一激光測距傳感器與待測導軌上的第一反光板相對應，所述第一成像位置檢測系統與待測導軌上的第一激光發射器相對應。

為了使該檢測小車能夠有效地固定在待測導軌上，防止其移動過程中出現晃動，本發明還設計了一種夾緊裝置，所述夾緊裝置設置在車架內，每套夾緊裝置包括手柄、蝸輪、蝸桿、連桿及滑塊，所述手柄通過蝸桿與蝸輪連接，所述蝸輪分別通過兩連桿與兩滑塊連接，所述兩滑塊分別與兩導向塊固定連接，手柄通過蝸桿帶動蝸輪轉動，從而使連桿帶動滑塊及導向塊作縱向運動以使滾輪夾緊或松開待測導軌。

為了防止滾輪與導軌出現卡死現象，所述導向塊內設置有彈簧，所述彈簧與滾輪相抵靠。

由于檢測小車的重量較重，如果導軌水平度和垂直度較差，檢測小車在行駛過程中很容易發生側翻，發生危險，因此本發明還設計了防側翻裝置，所述防側翻裝置包括磁鐵、磁鐵導向柱及調節桿，所述磁鐵設置在車架中心，所述磁鐵導向柱套設在磁鐵外，所述調節桿與磁鐵連接，調節桿可驅動磁鐵沿導向柱上下運動。

為了能夠清晰準確的顯示待測軌道兩側的狀況，所述攝像機為兩個，兩攝像機與待測軌道的兩側相對應。

為了保證圖像的傳輸質量，所述無線收發器包括第一無線收發器及第二無線收發器，第一無線收發器與攝像機相連，所述第二無線收發器與第一激光測距傳感器、傾角傳感器及第一成像位置檢測系統相連。

為了防止小車發生碰撞事故，所述車架兩端設置有光電開關。