[實用新型]自動機械手粉刷裝置

有效

• 申請號: 201820458291.2
• 申請日: 2018-03-31
• 公開（公告）號: CN208137361U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 陳偉志
• 申請（專利權）人: 廣州市明創自動化科技有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;E04F21/16
• 代理公司: 廣州市深研專利事務所 44229
• 代理人: 張喜安

一種自動機械手粉刷裝置，涉及一種裝潢設備與設施，包括連接環，其特征在于：連接環與換向裝置連接，換向裝置與旋轉塊B連接，旋轉塊B與活動桿A一端連接，活動桿A另一端與旋轉裝置連接，旋轉裝置與旋轉塊A連接，旋轉塊A與活動桿B一端連接，活動桿B另一端與磨平裝置連接，此裝置在使用的過程中，通過控制電動機A旋轉，通過換向裝置的換向從而帶動旋轉塊B的轉動，旋轉塊B帶動活動桿A的轉動，再通過旋轉裝置帶動旋轉塊A旋轉，旋轉塊A帶動活動桿B，使活動桿B進行自由轉動，同時通過磨平裝置中的移動裝置、轉動裝置可以調節磨平盤的位置使其使用更加靈活，使粉刷的效果達到最佳狀態。

技術領域：

本實用新型涉及一種裝潢設備與設施，具體涉及一種自動機械手粉刷裝置。

背景技術：

隨著時代的發展、科技逐漸進步，人們對住房的使用需求也越來越大，住房的裝修是必不可少的環節之一，裝修的過程中分很多環節的問題，其中粉刷是其中的重要環節之一，粉刷的好與壞能夠決定裝修的整體效果，但是現有的技術一般都是利用人工進行粉刷，利用人工進行粉刷時經常會由于工人水平的問題而產生質量的問題，給使用者造成了諸多困擾，為了解決上述技術問題，特提出一種新的技術方案。

實用新型內容：

本實用新型的目的是為了克服上述現有技術存在的不足之處，而提供一種自動機械手粉刷裝置。

本實用新型采用的技術方案為：一種自動機械手粉刷裝置，包括連接環，其特征在于：連接環與換向裝置連接，換向裝置與旋轉塊B連接，旋轉塊B與活動桿A一端連接，活動桿A另一端與旋轉裝置連接，旋轉裝置與旋轉塊A連接，旋轉塊A與活動桿B一端連接，活動桿B另一端與磨平裝置連接，磨平裝置包括移動腔、運動塊、轉動裝置、氣孔、固定環、磨平盤、連接管、連接孔、移動裝置、電機箱、連接板、電動機B及連接塊，所述的連接塊與活動桿B連接，連接塊與移動腔連接，移動腔內部上設有連接板，連接板與固定環連接，固定環與定位環連接，定位環內部設有連接管，連接管與磨平盤連接，磨平盤中心位置設有噴涂孔，噴涂孔與連接孔一端連接，連接孔另一端穿過連接管、定位環及固定環與輸送管連接，輸送管與加料泵連接，所述的連接孔上設有氣孔，氣孔與氣管一端連接，氣管另一端與氣泵連接，所述的固定環上設有轉動裝置，轉動裝置與電動機B連接，所述的移動腔與移動裝置連接，移動裝置上設有電機箱。

所述的換向裝置包括斜齒C、斜齒D、箱體B、中空軸、電動機A，所述的電動機A輸出軸穿過箱體B與位于箱體B內部的斜齒C連接，斜齒C與斜齒D相嚙合，斜齒D位于中空軸上，中空軸穿過箱體B與旋轉塊B連接。

所述的換向裝置包括箱體C、連接柱A、渦輪A、連接柱B及蝸桿A，所述的渦輪A與電動機A輸出軸連接，渦輪A與蝸桿A相嚙合，蝸桿A一端與連接柱A連接且連接柱A與箱體C通過軸承連接，蝸桿A另一端與連接柱B一端連接，連接柱B另一端穿過箱體C與旋轉塊B連接且連接柱B與箱體C通過軸承連接。

所述的旋轉裝置包括箱體A及電動機D，所述的箱體A與活動桿A連接，箱體A內部設有電動機D，電動機D輸出軸穿過箱體A與旋轉塊A連接。

所述的旋轉裝置包括電動機E、箱體D、連接柱C、蝸輪B、蝸桿B及連接柱D，所述的箱體D與活動桿A連接，箱體D內部設有電動機E且電動機E固定在箱體D內部，電動機E輸出軸與渦輪B連接，渦輪B與蝸桿B相嚙合，蝸桿B一端與連接柱C連接且連接柱C與箱體D通過軸承連接，蝸桿B另一端與連接柱D一端連接，連接柱D另一端穿過箱體D與旋轉塊A連接且連接柱D與箱體D通過軸承連接。

所述的磨平盤上設有刮平裝置，刮平裝置的數量不少于兩組，且每組刮平裝置均勻分布在磨平盤上。

所述的刮平裝置包括開口及擋板，所述的開口位于磨平盤上，擋板與磨平盤連接且兩者之間所成的角度為鈍角。