[實用新型]一種自動撕膜裝置

有效

• 申請號: 201820458234.4
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN208165445U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 劉曉磊;宮磊;相召成;鄭際俊;石國梁
• 申請（專利權）人: 青島元啟智能機器人科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 白瑩;于正河

1.一種自動撕膜裝置，其特征在于主體結構包括支架、立板、夾緊氣缸、撕膜頭、底板、滑槽、安裝板、大推氣缸、連接軸、小推氣缸、小推氣缸安裝座、升降氣缸、液晶屏下面吸盤、升降氣缸安裝座、保護膜收集盒和液晶屏卡接件；H形板狀結構的支架的頂部設置有矩形板狀結構的立板，立板的一側表面均勻間隔式設置有4組夾緊氣缸，夾緊氣缸的端部設置有尖嘴狀開合結構的撕膜頭，支架的底部空間之間設置有的矩形板狀結構的底板，底板的兩側設置有2條平行的矩形槽狀結構的滑槽，底板的外側邊緣中心處設置有L形板狀結構的安裝板，安裝板上設置有大推氣缸，大推氣缸通過圓柱形結構的連接軸與小推氣缸連接，小推氣缸的底部與倒U形板狀結構的小推氣缸安裝座連接，小推氣缸安裝座在滑槽中滑移，小推氣缸的另一端設置與升降氣缸連接，升降氣缸的頂部均勻間隔式設置有4-6個液晶屏下面吸盤，升降氣缸的底部與倒U形板狀結構的升降氣缸安裝座連接，升降氣缸安裝座固定安裝在滑槽中，升降氣缸安裝座限制小推氣缸安裝座的滑移位置，升降氣缸安裝座的上表面上還設置有內空式長方體結構的保護膜收集盒，保護膜收集盒的頂部均勻間隔式設置有4-6個U形槽狀結構的液晶屏卡接件。