[實用新型]一種用于L型零件的全自動繞折機構

有效

• 申請號: 201820457999.6
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN208495480U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 李海新;黃鳳先;黃燦
• 申請（專利權）人: 蘇州美儀自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D11/10
• 分類號: B21D11/10;B21D11/22;B21C51/00
• 代理公司: 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙) 32251
• 代理人: 王華

1.一種用于L型零件的全自動繞折機構，包括工作臺，所述工作臺上設置有流水線，所述流水線上設置有流動載具，其特征在于：所述流水線一側設置有繞折模組，所述繞折模組包括設置在所述工作臺上的第一運動模組，所述第一運動模組上方前后移動設置有第二運動模組，所述第二運動模組上方左右移動設置有第三運動模組，所述第三運動模組上方轉動設置有繞折載具，所述繞折載具上設置有可放置所述L型零件的凹槽，所述凹槽兩側均設置有壓板，所述壓板分別與一夾爪氣缸連接，所述繞折載具一側設置有用于夾住所述零件的繞折夾具，所述繞折夾具與一機械旋轉臂連接，所述機械旋轉臂設置在一沿所述繞折載具方向前后運動的第四運動模組上，所述第四運動模組兩側均設置有限位裝置，所述限位裝置均設置有緩沖器，所述繞折模組上方設置有取料模組，所述取料模組通過一移載模組前后左右移動設置在所述工作臺上，所述取料模組上下移動設置在所述移載模組上，所述取料模組上設置有氣動吸盤，所述取料模組一側設置有視覺檢測裝置，所述視覺檢測裝置設置在所述移載模組上。

2.根據權利要求1所述的一種用于L型零件的全自動繞折機構，其特征在于：所述移載模組包括設置在所述工作臺上的第一電動滑臺、設置在所述第一電動滑臺上的第二電動滑臺，所述第一電動滑臺、第二電動滑臺上均設置有限位件。

3.根據權利要求1所述的一種用于L型零件的全自動繞折機構，其特征在于：所述視覺檢測裝置包括CCD組件，所述CCD組件下方設置有光源件。

4.根據權利要求1所述的一種用于L型零件的全自動繞折機構，其特征在于：所述凹槽內設置有用于接通氣管的通孔。

5.根據權利要求1所述的一種用于L型零件的全自動繞折機構，其特征在于：所述流動載具上設置有多個用于放置所述L型零件折彎前狀態的折前槽，所述折前槽一側設置有多個用于放置所述L型零件折彎后狀態的折后槽。