[實用新型]一種新能源電機轉子沖壓機械手裝置

有效

• 申請號: 201820457897.4
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN207926384U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 向偉
• 申請（專利權）人: 西南民族大學
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/02;B08B1/04
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 汪浩

本實用新型公開了一種新能源電機轉子沖壓機械手裝置，包括條形空心盒，所述條形空心盒下表面邊緣處設有伸縮抓取機構，所述條形空心盒右側表面嵌裝水平固定臂，所述水平固定臂一端設滑動驅動機構，所述條形空心盒下表面中心處加工一號條形開口，所述條形空心盒內上表面加工圓形通孔，所述條形空心盒內上表面且位于圓形通孔外側設轉動清潔機構；有益效果，一種控制伸縮調整吸附強度，控制驅動裝置轉動，調整夾取零件的擺放角度，在進行專遞時，通過控制一號微型電機和伸縮氣缸工作，進行轉動清潔上表面和噴氣清潔下表面，使得傳遞工具在進行沖壓時表面整潔，便于沖壓，采用新能源電機提高工作效率的裝置。

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，更具體地說，涉及一種新能源電機轉子沖壓機械手裝置。

背景技術

機械手，指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

在傳統沖壓時，為了節省上料時間，保證上料安全，通常會使用機械裝置代替傳統人工上料，對于傳統的沖壓機械手而言，就是將工件不斷的進行重復傳遞，如果工件在進行沖壓時，室內灰塵很大，就容易粘黏在工件的加工表面上，容易在接觸沖壓工具時，受到力的沖擊，使得工件表面出現凹坑，降低表面精度，而且傳統的沖壓機械手只能進行傳遞工件，不能進行調整工件在擺放的角度，而且在進行擺動操作時，一定會使用電機作為驅動裝置，傳統的電機內的鐵芯比較大，人工成本比較高，效率比較低，因此為了解決這些情況，設計一種新能源的電機作為驅動的沖壓清潔機械手是很有必要的。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術方案。一種新能源電機轉子沖壓機械手裝置，包括條形空心盒，所述條形空心盒下表面邊緣處設有伸縮抓取機構，所述條形空心盒右側表面嵌裝水平固定臂，所述水平固定臂一端設滑動驅動機構，所述條形空心盒下表面中心處加工一號條形開口，所述條形空心盒內上表面加工圓形通孔，所述條形空心盒內上表面且位于圓形通孔外側設轉動清潔機構，所述伸縮抓取機構由固定連接在條形空心盒下表面且位于一號條形開口外側的固定圓環、設置在圓形通孔內且驅動端向下的驅動裝置、套裝在驅動裝置驅動端上的一號圓形電磁鐵圈、嵌裝在固定圓環下表面的若干個微型電控推桿、套裝在每個微型電控推桿下端面上的二號圓形電磁鐵圈、設置在固定圓環下方的轉動圓形架、嵌裝在轉動圓形架下表面的若干強力真空吸盤、固定連接在轉動圓形架上表面邊緣處且與若干個二號圓形電磁鐵圈相匹配的若干個一號電磁鐵塊、固定連接在轉動圓形架上表面中心處固定連接與一號圓形電磁鐵圈相匹配的二號電磁鐵塊共同構成的，所述條形空心盒側表面嵌裝控制器，所述控制器與伸縮抓取機構中驅動裝置、一號圓形電磁鐵圈、二號號圓形電磁鐵圈、一號電磁鐵塊和二號電磁鐵塊通過導線分別電性連接。

優選地，所述轉動清潔機構由固定連接由固定連接在條形空心盒內上表面的的兩組承載支架、設置在每個承載支架內且旋轉端為水平的一號微型電機、套裝在每個一號微型電機旋轉端上的轉動夾手、套裝在每個轉動夾手側表面上的軟毛清潔滾刷共同構成的，所述控制器與轉動清潔機構中一號微型電機通過導線電性連接。

優選地，所述條形空心盒上表面且位于驅動裝置兩側均固定連接伸縮氣缸，所述條形空心盒前后表面均固定連接Y形支撐架，每個所述Y形支撐架上均設三通空心管，每個所述三通空心管下端面均套裝一組噴氣頭，每個所述伸縮氣缸端面上均套裝與所對應三通空心管內部相匹配的推動活塞。

優選地，所述滑動驅動機構由嵌裝在水平固定臂前后表面上的水平滑軌、設置在每個水平滑軌內的電控移動小車、固定連接在每個電控移動小車上表面的調整夾手、設置在每個調整夾手上且套裝在水平固定臂上的限位移動框架、固定連接在每個電控移動小車下表面的支撐架、設置在一組支撐架下表面的電機夾手、設置在電機夾手下表面且旋轉端向上的驅動電機、套裝在驅動電機下端的支撐基座、設置在支撐基座下方的水平固定滑軌、設置在支撐基座下表面且與水平固定滑軌相對應的一組滾動輪同構成的，所述控制器與滑動驅動機構中電控移動小車和驅動電機通過導線分別電性連接。