[實用新型]一種物流對象分撥系統

有效

• 申請號: 201820457870.5
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN208453922U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 陳茂林;鐘翔;李建軍
• 申請（專利權）人: 菜鳥智能物流控股有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G43/08
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

1.一種物流對象分撥系統，其特征在于，包括：

傳送帶、多軸交叉機械手、設置于所述傳送帶至少一側的滑道，以及物流對象管理設備；所述傳送帶的傳送方向為第一軸方向；

所述多軸交叉機械手用于沿第二軸方向將所述傳送帶中的物流對象分撥到所述滑道中，所述物流對象管理設備用于獲取從所述滑道滑出的所述物流對象。

2.根據權利要求1所述的物流對象分撥系統，其特征在于，所述第一軸方向與所述第二軸方向垂直。

3.根據權利要求2所述的物流對象分撥系統，其特征在于，還包括：位于所述傳送帶的編碼器、設置于所述傳送帶一側的測距傳感器，以及控制器；

所述編碼器用于測量所述物流對象在所述第一軸方向的目標長度值；

所述測距傳感器用于測量所述物流對象在所述第二軸方向的目標位置信息；

所述控制器用于根據所述目標長度值和所述目標位置信息，控制所述多軸交叉機械手。

4.根據權利要求3所述的物流對象分撥系統，其特征在于，所述多軸交叉機械手包括：在所述傳送帶上方并沿第二軸方向設置的第一滑動機構、沿第三軸方向設置并與所述第一滑動機構滑動連接的連接組件，以及設置在所述連接組件的刮板；

所述第一軸方向、所述第二軸方向以及所述第三軸方向之間兩兩相互垂直；

所述連接組件沿所述第二軸方向在所述第一滑動機構移動時，帶動所述刮板將所述傳送帶上的物流對象分撥到所述滑道中。

5.根據權利要求4所述的物流對象分撥系統，其特征在于，

所述第一滑動機構包括：沿第二軸方向設置的第一導軌、設置在所述第一導軌的第一滑塊，設置在所述第一導軌并與所述第一滑塊連接的第一皮帶，以及第一驅動組件；

所述連接組件與所述第一滑塊連接；

所述第一驅動組件驅動所述第一皮帶移動，所述第一皮帶帶動所述第一滑塊移動，使刮板沿所述第二軸方向將傳送帶上的物流對象分撥到所述滑道中。

6.根據權利要求5所述的物流對象分撥系統，其特征在于，所述連接組件為：第二滑動機構；

所述第二滑動機構包括：

沿第三軸方向設置的第二導軌、所述刮板設置在所述第二導軌的底端。

7.根據權利要求6所述的物流對象分撥系統，其特征在于，所述第二滑動機構還包括：

設置在所述第二導軌并與所述第一滑塊固定連接的第二滑塊、設置在所述第二導軌并與所述第二滑塊連接的第二皮帶，以及第二驅動組件；

所述第二驅動組件驅動所述第二皮帶移動，所述第二皮帶帶動所述第二導軌在所述第三軸方向移動。

8.根據權利要求7所述的物流對象分撥系統，其特征在于，所述多軸交叉機械手還包括：與所述第一滑動機構滑動連接的第三滑動機構；

所述第三滑動機構包括：

沿所述第一軸方向設置的第三導軌、設置在所述第三導軌的第三滑塊、設置在所述第三導軌并與所述第三滑塊連接的第三皮帶，以及第三驅動組件；

所述第三滑塊與所述第一導軌固定連接；

所述第三驅動組件驅動所述第三皮帶移動，所述第三皮帶帶動所述第三滑塊沿所述第一軸方向移動，與所述第三滑塊連接的第一導軌隨著所述第三滑塊沿所述第一軸方向移動。

9.根據權利要求5所述的物流對象分撥系統，其特征在于，所述第一驅動組件包括：第一電機、驅動所述第一電機的第一驅動器、與所述第一電機傳動的第一減速器；

所述第一驅動器驅動所述第一電機轉動，所述第一電機驅動所述第一減速器轉動，所述第一減速器帶動所述第一皮帶移動。

10.根據權利要求7所述的物流對象分撥系統，其特征在于，

所述第二驅動組件包括：第二電機、驅動所述第二電機的第二驅動器、與所述第二電機傳動的第二減速器；

所述第二驅動器驅動所述第二電機轉動，所述第二電機驅動所述第二減速器轉動，所述第二減速器帶動所述第二皮帶移動。