[實(shí)用新型]蘋(píng)果采摘分揀一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820457610.8
• 申請(qǐng)日: 2018-04-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208191375U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹碩;馬舉府;劉學(xué)川;馮碩;王滿;周驍;王俊茹;林晨
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01D46/24
• 分類(lèi)號(hào): A01D46/24;B07C5/18
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 楊海明

本實(shí)用新型提出了一種蘋(píng)果采摘分揀一體機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中蘋(píng)果采摘?jiǎng)趧?dòng)強(qiáng)度大、效率低的問(wèn)題。該蘋(píng)果采摘分揀一體機(jī)包括可移動(dòng)的底座，所述底座上設(shè)有高度可調(diào)的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上安裝有長(zhǎng)短可調(diào)的伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)上安裝采摘機(jī)構(gòu)，所述采摘機(jī)構(gòu)的下方還設(shè)有分揀機(jī)構(gòu)；所述采摘機(jī)構(gòu)包括開(kāi)口朝上的V形導(dǎo)桿，所述V形導(dǎo)桿處安裝有位于豎直平面內(nèi)的鋸片，所述V形導(dǎo)桿用于托住果梗，所述鋸片將果梗切斷后，蘋(píng)果落入所述分揀機(jī)構(gòu)內(nèi)。本實(shí)用新型的蘋(píng)果采摘分揀一體機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，能夠有效降低蘋(píng)果采摘的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高采摘分揀效率，具有很好的實(shí)用性。而且其不僅適用于蘋(píng)果，還適用于梨子、柑橘等同生長(zhǎng)類(lèi)型水果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及蘋(píng)果采摘機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的蘋(píng)果采摘分揀一體機(jī)。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)蘋(píng)果種植技術(shù)的迅速提高,先進(jìn)的果蔬種植、培養(yǎng)技術(shù)的應(yīng)用,我國(guó)蘋(píng)果的產(chǎn)量呈不斷上升的趨勢(shì)。生鮮電商平臺(tái)化是必然趨勢(shì)，而冷鏈配送逐漸成為生鮮電商的咽喉環(huán)節(jié)。蘋(píng)果采摘與篩選在冷鏈配送前所占的時(shí)間至關(guān)重要,如何在保持蘋(píng)果完整度、新鮮度之前將其推向市場(chǎng),將是一個(gè)嚴(yán)峻的考驗(yàn)。經(jīng)市場(chǎng)調(diào)研，官方數(shù)據(jù)顯示近年來(lái)中國(guó)蘋(píng)果種植總面積不斷增長(zhǎng)，年均達(dá)4000萬(wàn)噸，到目前為止，數(shù)據(jù)依舊呈上升趨勢(shì)。然而就目前而言，市面上并沒(méi)有完善的蘋(píng)果采摘機(jī)，一切采摘分揀均基本依靠人力。基于蘋(píng)果采摘作業(yè)勞動(dòng)力強(qiáng)度大，人力資源消耗大，傳統(tǒng)采摘方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，危險(xiǎn)系數(shù)高，效率低，因此在保證降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)費(fèi)用，提高勞動(dòng)效率以及保證果實(shí)適時(shí)采收的前提下設(shè)計(jì)生產(chǎn)蘋(píng)果采摘分揀一體機(jī)是可行且實(shí)用的。

經(jīng)檢索，現(xiàn)有的蘋(píng)果采摘機(jī)主要有以下幾種：拉桿式：小型輕巧，通過(guò)夾住蘋(píng)果然后向下拉斷蘋(píng)果蒂，但無(wú)法精確控制力度，容易夾壞蘋(píng)果，拉斷果蒂。大型機(jī)械：體型龐大，依靠拖拉機(jī)帶動(dòng)，花費(fèi)昂貴，不適合小型農(nóng)場(chǎng)使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提出一種蘋(píng)果采摘分揀一體機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中蘋(píng)果采摘?jiǎng)趧?dòng)強(qiáng)度大、效率低的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：蘋(píng)果采摘分揀一體機(jī)，包括可移動(dòng)的底座，所述底座上設(shè)有高度可調(diào)的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上安裝有長(zhǎng)短可調(diào)的伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)上安裝采摘機(jī)構(gòu)，所述采摘機(jī)構(gòu)的下方還設(shè)有分揀機(jī)構(gòu)；

所述采摘機(jī)構(gòu)包括開(kāi)口朝上的V形導(dǎo)桿，所述V形導(dǎo)桿處安裝有位于豎直平面內(nèi)的鋸片，所述V形導(dǎo)桿用于托住果梗，所述鋸片將果梗切斷后，蘋(píng)果落入所述分揀機(jī)構(gòu)內(nèi)。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述分揀機(jī)構(gòu)包括分揀管道、儲(chǔ)存箱、旋轉(zhuǎn)撥板、稱(chēng)重傳感器和分揀箱，所述分揀管道的開(kāi)口位于所述鋸片的正下方，所述分揀管道自上而下延伸至儲(chǔ)存箱，所述旋轉(zhuǎn)撥板位于儲(chǔ)存箱的下游，所述稱(chēng)重傳感器位于旋轉(zhuǎn)撥板的正下方，所述分揀箱的個(gè)數(shù)為多個(gè)并依次排列布置于所述旋轉(zhuǎn)撥板的下游，所述分揀箱的開(kāi)口由所述稱(chēng)重傳感器控制。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述V形導(dǎo)桿的夾角可調(diào)，所述V形導(dǎo)桿的正上方還設(shè)有攝像頭，所述攝像頭還無(wú)線連接有顯示屏，用于實(shí)時(shí)顯示所述鋸片處的圖像。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述升降機(jī)構(gòu)為齒輪、齒條相嚙合的結(jié)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)所述V形導(dǎo)桿沿直線導(dǎo)軌往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的同步帶輪。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述分揀管道呈螺旋形下降，所述儲(chǔ)存箱上設(shè)有用于控制其開(kāi)合的擋板，所述旋轉(zhuǎn)撥板呈“十”字形，其間歇旋轉(zhuǎn)角度為90°，所述分揀箱的高度依次降低，每個(gè)分揀箱的頂部均設(shè)有蓋板。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述蓋板打開(kāi)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與蘋(píng)果滾落的方向一致。