[實用新型]一種螺釘自動擰緊機構

有效

• 申請號: 201820457388.1
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN208304338U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 馮金果;鄧細平
• 申請（專利權）人: 長沙杰立特自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

本實用新型公開了一種螺釘自動擰緊機構，包括機架、安裝支座、頂升組件、擰緊機構以及接釘機構。本實用新型實現伺服螺釘擰緊槍與壓頭通過一個氣缸帶動縮短工作時間，提高螺釘擰緊的效率，針對批頭損耗需要快速更換而采用一個連接頭過渡連接批頭，其拆換順序為先拆掉快速連接頭再將批頭拔出，批頭拆換快而操作簡單。

技術領域

本實用新型屬于螺釘安裝設備技術領域，具體涉及一種螺釘自動擰緊機構。

背景技術

目前，在制造業的生產線上，螺絲擰緊工位以及逐漸改用自動化擰緊，來取代人工擰緊操作。

目前，一般的螺釘自動擰緊設備中都是通過兩個氣缸分步動作：即首先氣缸A帶動伺服螺釘擰緊槍及壓頭機構壓住產品，然后通過氣缸B單獨驅動伺服螺釘擰緊槍前進擰緊螺絲，這樣導致設備節拍時間變長影響生產效率；另外自動擰緊設備批頭耗損量大，因此需要更換批頭，當前技術背景下一般采取的措施是通過擰緊設備自身壓縮量實現取出批頭，由于擰緊設備自身壓縮量受限導致結構批頭太長致使批頭剛性差，擾度大，批頭抗扭能力減弱，從而導致擰緊力矩容易出現誤差或者有些批頭通過截取小段通過螺紋連接，但是由于通常在擰緊槍對中過程中需要實現正反轉，而螺紋連接旋向只有一個，因此導致擰緊槍只能朝一個使螺紋預緊的方向旋轉。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種螺釘自動擰緊機構，實現伺服螺釘擰緊槍與壓頭通過一個氣缸帶動減少兩個氣缸動作時間，另針對批頭損耗需要快速更換采用一個快速連接頭過渡連接批頭，其拆換順序為先拆掉快速連接頭再將批頭拔出。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案實現：

一種螺釘自動擰緊機構，包括機架、安裝支座、頂升組件、擰緊機構以及接釘機構，所述安裝支座安裝在所述機架上，所述機架的頂部安裝有驅動氣缸，所述驅動氣缸上安裝有第一固定座，所述第一固定座上安裝有退釘氣缸，所述退釘氣缸上安裝有第二固定座；

所述擰緊機構包括安裝在所述第一固定座上的伺服螺釘擰緊槍、通過連接頭與所述伺服螺釘擰緊槍連接的批頭，所述第二固定座上固定有壓頭，所述壓頭上設置有螺釘夾頭；

頂升組件包括固定在所述機架底部的頂升安裝架、安裝在所述頂升安裝架上的工件脫離氣缸和托盤頂升氣缸、安裝在所述工件脫離氣缸上端的頂升板，所述頂升板上的托盤定位銷和托盤支撐銷，所述工件脫離氣缸的頂部安裝有工件頂料頭，所述托盤頂升氣缸的底部設置有緩沖彈簧；

接釘機構包括固定在所述安裝支座上的安裝架、安裝在所述安裝架上的接釘伸出氣缸和接釘盤、安裝在所述接釘盤上的活動門、與所述接釘盤連通的接釘盒，所述活動門上設置有隨動器滾子、所述隨動器滾子上設置有小彈簧，所述小彈簧上設置有滾子碰塊。

進一步地，所述托盤上方安裝有頂升限位板，所述頂升限位板安裝在機架上，頂升限位板用于限制頂升組件上升的高度。

進一步地，所述第一固定座與所述第二固定座之間設置有彈簧。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型提供的一種螺釘自動擰緊機構，實現伺服螺釘擰緊槍與壓頭通過一個氣缸帶動減少兩個氣缸動作時間，提高螺釘擰緊的效率，針對批頭損耗需要快速更換而采用一個快速連接頭過渡連接批頭，其拆換順序為先拆掉快速連接頭再將批頭拔出，批頭拆換快而操作簡單。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中頂升組件的機構示意圖；

圖3為本實用新型中擰緊機構安裝在安裝支座上的結構示意圖；

圖4為本實用新型中接釘機構的結構示意圖；