[實(shí)用新型]一種燒錄設(shè)備中的卷盤式上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820455858.0
• 申請日: 2018-03-31
• 公開（公告）號: CN208249302U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 房訓(xùn)軍;郭坤龍;郝寧;覃艷
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州明森科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
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• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開一種燒錄設(shè)備中的卷盤式上料裝置，包括用于放置芯片帶的卷盤、中間轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)以及將芯片傳送到燒錄設(shè)備的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)處的芯片傳送機(jī)構(gòu)；所述卷盤與中間轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于將芯片帶從卷盤中輸送出去的芯片帶輸送機(jī)構(gòu)；所述芯片傳送機(jī)構(gòu)包括定位座和用于驅(qū)動(dòng)定位座做橫向運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述中間轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)位于定位座和芯片帶輸送機(jī)構(gòu)之間，該中間轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括用于抓取芯片的抓取件和中間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述中間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)抓取件做豎向運(yùn)動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)抓取件從芯片傳遞工位的上方移動(dòng)到定位座上方的轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該卷盤式上料裝置自動(dòng)化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)上料，從而可以提高燒錄的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及芯片加工設(shè)備，具體涉及一種燒錄設(shè)備中的卷盤式上料裝置。

背景技術(shù)

燒錄器是一個(gè)把可編程的集成電路寫上數(shù)據(jù)的工具，主要用于單片機(jī)存儲器之類的芯片的編程(刷寫)。現(xiàn)有的智能化設(shè)備中，大多都配備有專門的芯片，用于存儲設(shè)備的相關(guān)信息以及工作信息等。一般地，這些芯片在出廠前需要通過芯片燒錄裝置將電子設(shè)備所需要的數(shù)據(jù)先燒錄于芯片之中；其燒錄的過程為，先將未燒錄的芯片從上料裝置中輸送到定位座上，然后通過搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將未燒錄的芯片搬運(yùn)到燒錄器中，由燒錄器對芯片進(jìn)行燒錄，最后再由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將已燒錄的芯片搬運(yùn)到對應(yīng)的收集機(jī)構(gòu)中，從而完成芯片的燒錄，進(jìn)而可以將其安裝于對應(yīng)的設(shè)備上。

現(xiàn)有的全自動(dòng)燒錄設(shè)備中的上料裝置主要分為板式上料裝置和卷盤式上料裝置，其中，板式上料裝置用于輸送放置在芯片板上的芯片，由于芯片平面排列在芯片板中，導(dǎo)致芯片板所占用的空間較大，增大設(shè)備的體積；而卷盤式上料裝置用于輸送放置在卷盤中芯片帶上的芯片，由于裝有芯片的芯片帶沿著卷盤的圓周方向卷在卷盤上，從而可以利用占用空間小的卷盤，來放置數(shù)量更多的芯片。但卷盤式上料裝置的自動(dòng)化程度較低，未能達(dá)到全自動(dòng)的上料，從而導(dǎo)致燒錄的效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述存在的問題，提供一種燒錄設(shè)備中的卷盤式上料裝置，該卷盤式上料裝置自動(dòng)化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)上料，從而可以提高燒錄的效率。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種燒錄設(shè)備中的卷盤式上料裝置，包括用于放置芯片帶的卷盤、中間轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)以及將芯片傳送到燒錄設(shè)備的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)處的芯片傳送機(jī)構(gòu)；所述卷盤與中間轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于將芯片帶從卷盤中輸送出去的芯片帶輸送機(jī)構(gòu)，該芯片帶輸送機(jī)構(gòu)中設(shè)有芯片傳遞工位；

其中，所述芯片傳送機(jī)構(gòu)包括定位座和用于驅(qū)動(dòng)定位座做橫向運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述中間轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)位于定位座和芯片帶輸送機(jī)構(gòu)之間，該中間轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括用于抓取芯片的抓取件和中間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述中間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)抓取件做豎向運(yùn)動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)抓取件從芯片傳遞工位的上方移動(dòng)到定位座上方的轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

上述卷盤式上料裝置的工作原理是：

一般地，在芯片帶輸送機(jī)構(gòu)的作用下，裝有芯片的芯片帶從卷盤中輸送出來，輸送到芯片傳遞工位上；然后，在轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，抓取件移動(dòng)到芯片傳遞工位的上方，接著在豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，抓取件往下移動(dòng)并靠近芯片，直到抓取件接觸到芯片，進(jìn)而將芯片抓取住，接著豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓取件往上復(fù)位，再在轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，抓取件往定位座的方向移動(dòng)；到達(dá)定位座的上方后，由豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓取件往下移動(dòng)一定距離，接著抓取件松開芯片，使得芯片落在定位座上，最后在豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，抓取件返回到芯片帶的上方，從而不斷地將芯片帶中的芯片轉(zhuǎn)移到定位座上；另外，在橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，載著芯片的定位座移動(dòng)到燒錄設(shè)備中的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)處，當(dāng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將芯片搬走后，再在橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，定位座往回移動(dòng)，這樣循環(huán)不斷地將芯片轉(zhuǎn)移到搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上。