[實用新型]一種刀具抓取裝置

有效

• 申請號: 201820455798.2
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN208117339U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 趙慧
• 申請（專利權）人: 沈陽聯航精通航空零部件有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種刀具抓取裝置，其特征在于：包括刀板調整機構(3)、刀具抓取機構(2)、刀板(1)和安裝框架(4)，所述刀板調整機構(3)設置于安裝框架(4)前側，且所述刀板調整機構(3)設有移動板(303)，刀板(1)安裝在所述移動板(303)上，在所述刀板(1)上設有卡刀凹口(101)，刀具(5)后端設有與所述卡刀凹口(101)嵌合的卡槽(501)，刀具抓取機構(2)設置于所述安裝框架(4)下側，所述刀具抓取機構(2)包括抓取氣缸(202)和驅動所述抓取氣缸(202)移動的抓取氣缸驅動裝置，在所述抓取氣缸(202)內設有拉刀瓣爪(203)和活塞桿(201)，所述拉刀瓣爪(203)通過所述活塞桿(201)移動驅動漲縮，所述刀具(5)前端通過所述拉刀瓣爪(203)收縮抓取。

2.根據權利要求1所述的刀具抓取裝置，其特征在于：所述刀板調整機構(3)包括驅動裝置(301)、移動板(303)、齒條(302)和驅動齒輪(304)，所述移動板(303)與所述安裝框架(4)滑動連接，在所述移動板(303)上設有齒條(302)，所述驅動裝置(301)設置于所述安裝框架(4)上，且所述驅動裝置(301)的輸出軸上設有與所述齒條(302)嚙合的驅動齒輪(304)。

3.根據權利要求2所述的刀具抓取裝置，其特征在于：所述移動板(303)通過滑塊滑軌組件(305)與所述安裝框架(4)滑動連接。

4.根據權利要求1所述的刀具抓取裝置，其特征在于：所述卡刀凹口(101)的開口側兩個角端均設有滑輪(102)，且刀具(5)進出卡刀凹口(101)時，所述卡槽(501)底面與所述滑輪(102)接觸。

5.根據權利要求1所述的刀具抓取裝置，其特征在于：在所述卡刀凹口(101)兩側均設有卡爪組件。

6.根據權利要求5所述的刀具抓取裝置，其特征在于：所述卡爪組件包括外卡爪(103)和內卡爪(104)。

7.根據權利要求1所述的刀具抓取裝置，其特征在于：所述安裝框架(4)下側設有至少一組刀具抓取機構(2)。