[實(shí)用新型]瓷層缺陷的檢測平臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820455782.1 | 申請日: | 2018-04-02 |
| 公開(公告)號: | CN208092793U | 公開(公告)日: | 2018-11-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 范召卿;張斌;譚德強(qiáng);施景娥 | 申請(專利權(quán))人: | 珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06T3/40 |
| 代理公司: | 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240 | 代理人: | 趙囡囡;張立敏 |
| 地址: | 519070 *** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 檢測 瓷層 搪瓷產(chǎn)品 工位 產(chǎn)品輸送裝置 本實(shí)用新型 攝像機(jī) 目標(biāo)圖片 人工檢查 設(shè)置檢測 輸送路徑 處理器 比對 拍攝 | ||
本實(shí)用新型公開了一種瓷層缺陷的檢測平臺。其中,該檢測平臺包括:產(chǎn)品輸送裝置,用于輸送搪瓷產(chǎn)品運(yùn)動;檢測工位,設(shè)置在所述產(chǎn)品輸送裝置的輸送路徑上,用于設(shè)置檢測所述搪瓷產(chǎn)品的設(shè)備;攝像機(jī),設(shè)置在所述檢測工位上,用于在搪瓷產(chǎn)品運(yùn)動到所述檢測工位時(shí),拍攝所述搪瓷產(chǎn)品的待檢測瓷層的照片,得到待檢測照片;處理器,與所述攝像機(jī)相連接,用于比對所述待檢測照片和目標(biāo)圖片來判斷所述待檢測瓷層是否存在缺陷,在判斷出所述待檢測瓷層存在缺陷的情況下,在所述待檢測照片中標(biāo)記出所述缺陷的位置。本實(shí)用新型解決了人工檢查缺陷不可靠的技術(shù)問題。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及檢測領(lǐng)域,具體而言,涉及一種瓷層缺陷的檢測平臺。
背景技術(shù)
在檢測搪瓷內(nèi)膽時(shí),尤其是搪瓷內(nèi)膽表面時(shí),目前只能進(jìn)行人工檢驗(yàn)。通過經(jīng)驗(yàn)判斷搪瓷內(nèi)膽的瓷層是否存在缺陷。但是,由于需要檢測的范圍比較大,且搪瓷內(nèi)膽存在死角區(qū)域,人工無法準(zhǔn)確的判斷出是否存在缺陷,容易導(dǎo)致缺陷檢測不可靠的技術(shù)問題。
針對上述的問題,目前尚未提出有效的解決方案。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種瓷層缺陷的檢測平臺,以至少解決人工檢查缺陷不可靠的技術(shù)問題。
根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)方面,提供了一種瓷層缺陷的檢測平臺,包括:產(chǎn)品輸送裝置,用于輸送搪瓷產(chǎn)品運(yùn)動;檢測工位,設(shè)置在所述產(chǎn)品輸送裝置的輸送路徑上,用于設(shè)置檢測所述搪瓷產(chǎn)品的設(shè)備;攝像機(jī),設(shè)置在所述檢測工位上,用于在搪瓷產(chǎn)品運(yùn)動到所述檢測工位時(shí),拍攝所述搪瓷產(chǎn)品的待檢測瓷層的照片,得到待檢測照片;處理器,與所述攝像機(jī)相連接,用于比對所述待檢測照片和目標(biāo)圖片來判斷所述待檢測瓷層是否存在缺,在判斷出所述待檢測瓷層存在缺陷的情況下,在所述待檢測照片中標(biāo)記出所述缺陷的位置。
可選地,所述檢測工位還設(shè)置有:伺服驅(qū)動導(dǎo)軌,與所述攝像機(jī)相連接,用于驅(qū)動所述攝像機(jī)運(yùn)動到所述搪瓷產(chǎn)品的內(nèi)部,并控制所述攝像機(jī)在所述搪瓷產(chǎn)品的內(nèi)部上下移動,或者旋轉(zhuǎn)。
可選地,所述伺服驅(qū)動導(dǎo)軌上還安裝有光源,與所述攝像機(jī)一起運(yùn)動,用于為所述攝像機(jī)提供拍攝所需照明。
可選地,所述檢測平臺還包括:夾緊裝置,與所述檢測工位對應(yīng)設(shè)置,用于在所述搪瓷產(chǎn)品運(yùn)動到所述檢測工位時(shí),將所述搪瓷產(chǎn)品夾緊。
可選地,所述檢測平臺還包括:識別裝置,與所述檢測工位相鄰設(shè)置,用于在所述搪瓷產(chǎn)品運(yùn)動到所述檢測工位時(shí),識別所述搪瓷產(chǎn)品的識別碼。
可選地,所述檢測平臺還包括:抓取設(shè)備,與所述檢測工位相鄰設(shè)置,用于從所述產(chǎn)品輸送裝置將所述搪瓷產(chǎn)品抓取到所述檢測工位。
可選地,所述檢測平臺還包括:下線機(jī)器人,與所述檢測工位相鄰設(shè)置,用于將存在缺陷的搪瓷產(chǎn)品從所述檢測工位上移除。
可選地,所述檢測平臺還包括:通信裝置,連接在所述處理器和所述攝像機(jī)之間,用于將所述攝像機(jī)拍攝的照片傳輸給所述處理器。
本實(shí)施例對搪瓷的瓷層進(jìn)行拍攝,并比對出拍攝的照片是否提示瓷層有缺陷,在提示瓷層有缺陷的情況下,在照片中標(biāo)記出缺陷的位置,便于后續(xù)對瓷層進(jìn)行處理,這種利用照片比對查找瓷層缺陷的方案,可以對搪瓷產(chǎn)品的所有瓷層進(jìn)行檢測,避免了人工檢查時(shí)的漏檢,解決了現(xiàn)有技術(shù)檢測瓷層缺陷時(shí)容易漏檢的技術(shù)問題。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本申請的一部分,本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型,并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種的瓷層缺陷的檢測平臺的示意圖;
圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的攝像機(jī)與產(chǎn)品輸送線的示意圖;
圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的瓷層缺陷的檢測平臺的示意圖。
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