[實用新型]機臂可折疊的無人機

有效

• 申請號: 201820455186.3
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN208412090U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 盧致輝;唐霜華;車嘉興
• 申請（專利權）人: 深圳市科比特航空科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

本實用新型涉及一種機臂可折疊的無人機，包括機身與機臂。機身包括本體及設置于所述本體一側的連接部及卡位部，所述卡位部相對于所述固定部更靠近所述本體的中軸線。機臂設有一縱長延伸的滑槽及一卡槽，所述連接部穿設于所述滑槽，形成一槽銷副，所述卡槽用于在所述無人機處于展開狀態時與所述卡位部配接卡位，使所述機臂相對所述機身固定。通過設置上述機臂可折疊的無人機，連接部與滑槽配合形成一槽銷副，使得連接部在滑槽內可滑動且可轉動，無人機工作，機臂展開時，卡槽與卡位部配接卡位，而機臂需要折疊時，卡位部脫離卡槽即可，如此，快速的實現了機臂折疊，且保證了無人機機臂結構的簡單，降低了制作及加工成本。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別是涉及一種機臂可折疊的無人機。

背景技術

近年來，無人機技術快速發展，各種類型的無人機不斷涌現，多旋翼無人機由于其靈活輕便、可在任意地點起降及可懸停等優點，在搭載可見光傳感器、紅外成像儀或相機等設備的情況下，能夠方便、快捷的實現偵查、航拍等任務。

但是多旋翼無人機由于機臂展開后過大，不便于運輸及保存，為解決該問題，現有設計中的多旋翼無人機的機臂通常是通過螺紋鎖緊方式或者是通過設置合頁的方式來實現多旋翼無人機的機臂可折疊。而螺紋鎖緊方式中存在螺紋松動的風險，設置合頁的方式中對合頁的結構強度要求過高，且兩者的設計在進行機臂折疊的時候需要進行較多的步驟，使得機臂無法進行快速的折疊。

實用新型內容

基于此，有必要針對現有的無人機的可折疊的機臂設計無法快速折疊的問題，提供一種機臂能夠快速實現折疊的機臂可折疊的無人機。

一種機臂可折疊的無人機，包括：

機身，包括本體及設置于所述本體一側的連接部及卡位部，所述卡位部相對于所述連接部更靠近所述本體的中軸線；

機臂，設有一縱長延伸的滑槽及一卡槽，所述連接部穿設于所述滑槽，以與所述機臂形成一槽銷副，所述卡槽用于在所述無人機處于展開狀態時與所述卡位部配接卡位，從而使所述機臂相對所述機身固定。

通過設置上述機臂可折疊的無人機，連接部與滑槽配合形成一槽銷副，使得連接部在滑槽內可滑動且可轉動，無人機工作，機臂展開時，卡槽與卡位部配接卡位，而機臂需要折疊時，卡位部脫離卡槽即可，如此，快速的實現了機臂折疊，且保證了無人機機臂結構的簡單，降低了制作及加工成本。

在其中一個實施例中，所述連接部可滑動且可相對轉動地穿設于所述滑槽；

當所述無人機處于所述展開狀態時，所述卡位部卡接于所述卡槽，所述本體與所述機臂以所述連接部為支點保持平衡。

在其中一個實施例中，所述無人機還包括收納狀態，當所述無人機處于所述收納狀態時，所述連接部位于所述滑槽的靠近所述卡槽的一端，以限位并支撐所述機臂。

在其中一個實施例中，所述卡槽沿所述機臂的縱長方向延伸，所述機臂還開設有一與所述卡槽連通的開口，所述卡位部通過所述開口與所述卡槽配接卡位。

在其中一個實施例中，所述連接部包括連接件，所述連接件一端固定連接于所述本體，另一端穿設于所述滑槽。

在其中一個實施例中，所述卡位部包括卡位件，所述卡位件固定連接于所述本體。

在其中一個實施例中，所述連接件及所述卡位件為銷軸。

在其中一個實施例中，所述卡槽開設于所述機臂的一端，所述滑槽在所述機臂的縱長方向上與所述卡槽間隔布設。

在其中一個實施例中，所述無人機還包括槳葉，所述槳葉設置于所述機臂的一端，且位于所述滑槽的遠離所述卡槽的一側。

一種機臂可折疊的無人機，包括：