[實用新型]一種電機碳刷自動化組裝下料設備

有效

• 申請號: 201820455181.0
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN208015052U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 葉長春
• 申請（專利權）人: 蘇州蓋特龍自動化設備有限公司
• 主分類號: H01R43/12
• 分類號: H01R43/12;H01R43/20
• 代理公司: 南京禾易知識產權代理有限公司 32320
• 代理人: 仇波

1.一種電機碳刷自動化組裝下料設備，其特征在于，它包括：

基板（7）；

旋轉組件（2），所述旋轉組件（2）包括安裝在所述基板（7）上表面的第一支撐架（20）、安裝在所述第一支撐架（20）側面的第一底座（21）、安裝在所述第一底座（21）底面的第一電機（22）、安裝在所述第一底座（21）頂部且與所述第一電機（22）相連接的旋轉臺（23）、安裝在所述旋轉臺（23）上表面且等間隔設置的多組碳刷臂夾具（24）以及安裝在所述基板（7）上表面且與所述碳刷臂夾具（24）相對應的至少兩組夾具調節機構（25）；

碳刷臂入料組件（1），所述碳刷臂入料組件（1）包括安裝在所述基板（7）上的第一振動盤（11）、安裝在所述基板（7）上且位于所述第一振動盤（11）一側的第一直振器（12）、安裝在所述第一直振器（12）上且一端與所述第一振動盤（11）相配合的第一出料槽板（13）以及轉料機構（16），所述轉料機構（16）包括安裝在所述基板（7）上的第一支撐豎板（161）、一端穿設在所述第一支撐豎板（161）上部的第一支撐塊（162）、安裝在所述第一支撐塊（162）端部且與所述第一出料槽板（13）相配合的吸料頭（163）、安裝在所述第一支撐塊（162）另一端的皮帶輪（164）以及安裝在所述第一支撐豎板（161）上且通過皮帶與所述皮帶輪（164）相連接的第二電機（165）；

碳刷臂夾取組件（4），所述碳刷臂夾取組件（4）用于將所述吸料頭（163）吸取的碳刷臂轉移至任一所述碳刷臂夾具（24）上，包括安裝在所述基板（7）上且位于所述旋轉組件（2）一側的第一支撐架體（41）、安裝在所述第一支撐架體（41）頂部的第二底座（42）、固定在所述第二底座（42）上且傾斜設置的第一安裝板（43）、設置在所述第一安裝板（43）外表面的多塊第一墊板（431）、安裝在多塊所述第一墊板（431）上且開設有第一軌道槽（441）的第一限位板（44）、固定在所述第二底座（42）或所述第一安裝板（43）上且穿過所述第一安裝板（43）的第二電機（45）、設置于所述第一墊板（431）和所述第一限位板（44）之間且與所述第二電機（45）相連接的擺桿、安裝在所述第一軌道槽（441）中且與所述擺桿活動連接的第一滑塊（46）、一端與所述第一滑塊（46）相連接且與所述第一安裝板（43）相平行的第一懸臂（49）以及安裝在所述第一懸臂（49）另一端的夾爪氣缸（40）；當所述第一滑塊（46）在所述第一軌道槽（441）中運動時，所述第一懸臂（49）的延伸方向保持不變；

碳晶出料組件（5），所述碳晶出料組件（5）包括安裝在基板（7）上的第二振動盤（51）、安裝在所述基板（7）上且位于所述第二振動盤（51）一側的第二直振器（52）、安裝在所述第二直振器（52）上且一端與所述第二振動盤（51）相配合的第二出料槽板（53）以及可升降地安裝在所述基板（7）上且與所述第二出料槽板（53）另一端相配合的承料基座（56）；

碳晶吸料組件（6），所述碳晶吸料組件（6）用于將所述承料基座（56）承接的碳晶轉移至另一所述碳刷臂夾具（24）上并與碳刷臂進行組裝，包括安裝在所述基板（7）上且位于所述出料組件（5）一側的第二支撐架體（61）、安裝在所述第二支撐架體（61）頂部的第三底座、固定在所述第三底座上表面的第二安裝板（62）、設置在所述第二安裝板（62）側面的多塊第二墊板（621）、安裝在多塊所述第二墊板（621）上且開設有第二軌道槽（631）的第二限位板（63）、固定在所述第二安裝板（62）上且穿過其的第三電機（64）、設置于所述第二墊板（621）和所述第二限位板（63）之間且與所述第三電機（64）相連接的第二擺桿、安裝在所述第二軌道槽（631）中且與所述第二擺桿活動連接的第二滑塊（65）、一端與所述第二滑塊（65）相連接且與所述第二安裝板（62）相平行的第二懸臂（691）以及安裝在所述第二懸臂（691）另一端且與所述承料基座（56）相配合的吸料單元（60）；當所述第二滑塊（65）在所述第二軌道槽（631）中運動時，所述第二懸臂（691）豎直設置。