[實用新型]一種無人售貨柜重量感應系統

有效

• 申請號: 201820454505.9
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN207946152U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 孫仁祥
• 申請（專利權）人: 浙江星星冷鏈集成股份有限公司
• 主分類號: G01G19/414
• 分類號: G01G19/414;G01G23/01
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 張安心

本實用新型公開了一種無人售貨柜重量感應系統，包括重量感應裝置，無人售貨柜本體上設置傾角傳感器，后臺控制系統采集壓力傳感器的壓力值F和傾角傳感器測得的貨架的傾角值θ，根據關系式：W＝F/COSθ，后臺控制系統計算出待稱量貨物的實際重量W的值；對重力加速度影響的校正方法包括后臺控制系統設置獲取所在位置經緯度以及海拔信息的模塊，并把采集到的經緯度以及海拔信息的數據傳輸至后臺運算系統，得到待稱量貨物的實際精確重量W的值。使重量感應系統更完善的補償傾角誤差和/重力加速度誤差，使無人售貨柜系統更加全智能化，精準化。

技術領域

本發明涉及無人售貨領域，具體為一種無人售貨柜重量感應系統。

背景技術

無人售貨柜是零售業發展的必然產物，得到越來越多的推廣，但目前市場上的無人售貨柜都沒有自動檢測貨品的功能，系統不能夠自動識別消費者拿了什么貨品，拿了多少貨品，從而不能自動結算，需要消費者自行手動結算，這種購物過程影響消費體驗的愉悅程度，影響購物效率，而且對于對智能設備不甚了解的老年人，有操作障礙，相當于變相拒絕了部分消費者群體的消費，普及度有限制。

稱重，是利用胡克定律或力的杠桿平衡原理測定物體質量的。現有的帶重量感應系統的無人售貨柜存在以下問題：1.重量感應式無人售貨柜在非水平的面上使用時，由于貨柜的多個支撐腳(一般為4個)不在一個水平面，造成貨品對貨盤施加的壓力方向與支撐腳上壓力傳感器標準受力方向不一致，這就會造成測試重量偏輕，兩者偏離角度越大，測量誤差也越大。2.重量感應式無人售貨柜的貨盤稱重測量原理是利用稱重傳感器測量施加于貨盤垂直方向上的壓力，貨品(m)的標準質量單位是千克(kg)，而貨盤測得的力(F)的單位是牛頓(N)，兩者之間通過測量當地的重力加速度g進行換算：

F＝m*g

由于地球上不同地點的重力加速度g是不一樣的，所以同一臺重量感應式無人售貨柜在不同地區測量同樣質量的物體，得到的壓力F是不一樣的。但為了方便起見，減少測量成本，世界各地都把重力加速度g歸一化成9.8來計算，這就給測量帶來了較大的誤差。

發明內容

本發明為了解決上述問題，本發明提供一種無人售貨柜重量感應系統，包括無人售貨柜本體，無人售貨柜本體包括重量感應系統，用于自動稱重，自動結算，重量感應系統包括用于放置待稱重貨物的稱重盤和測量待稱重貨物垂直無人售貨柜本體方向上力的壓力傳感器，還包括測定稱重盤與水平地面之間夾角的傾角傳感器，傾角傳感器和壓力傳感器的信號輸出端都電連通無人售貨柜本體的后臺控制系統，參與重量感應系統的自動稱重和自動結算運算程序。

進一步的，無人售貨柜本體的后臺控制系統連接互聯網，后臺控制系統設置獲取所在位置經緯度以及海拔信息的模塊，并把采集到的經緯度以及海拔信息的數據傳輸至后臺運算系統，參與重量感應系統的自動稱重和自動結算運算程序。

進一步的，后臺控制系統連接互聯網，登錄GPS或Google地球的系統，實時讀取所在位置的經緯度以及海拔信息的數據。

本發明還提供一種無人售貨柜重量感應系統自動校正的方法，包括對傾角影響的校正方法和/或對重力加速度影響的校正方法；

對傾角影響的校正方法包括以下裝置和步驟：置于無人售貨柜本體上的重量感應裝置，重量感應裝置包括測量待稱重貨物垂直無人售貨柜本體方向上力的壓力傳感器，無人售貨柜本體上設置傾角傳感器，傾角傳感器和壓力傳感器的信號輸出端都電連通無人售貨柜本體的后臺控制系統，后臺控制系統采集壓力傳感器的壓力值F和傾角傳感器測得的貨架的傾角值θ，根據關系式：W＝F/COSθ，后臺控制系統計算出待稱量貨物的實際重量W的值；