[實(shí)用新型]培養(yǎng)基料盒操作裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820453406.9
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN208151353U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝玉有;曹慶余;張劍坤
• 申請（專利權(quán)）人: 上海曼森生物科技有限公司
• 主分類號: C12M1/00
• 分類號: C12M1/00
• 代理公司: 上海翼勝專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

1.一種培養(yǎng)基料盒操作裝置，其特征在于：包括供料單元、收料單元、滑索小車和驅(qū)動控制單元，所述供料單元包括供料架和供料頂升機(jī)構(gòu)，所述收料單元包括收料架和收料頂升機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動控制單元控制小車往返于所述供料單元和收料單元之間，所述供料架上設(shè)有料盒倉裝有料盒，所述料盒包括盒體和盒蓋，所述驅(qū)動控制單元控制滑索小車位于所述供料單元位置，所述供料頂升機(jī)構(gòu)控制供料架的料盒倉中的最下方的料盒下移至滑索小車上，所述滑索小車使所述料盒盒體和盒蓋分開，所述操作裝置對料盒進(jìn)行操作，所述滑索小車移動至收料單元位置，所述收料頂升機(jī)構(gòu)上升將料盒的盒體與盒蓋合上后頂入收料架的料盒倉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的培養(yǎng)基料盒操作裝置，其特征在于：所述供料單元還包括夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在供料架的下方，所述供料架的料盒倉中最下方料盒下降一個(gè)盒位后落于收料頂升機(jī)構(gòu)上，所述夾持機(jī)構(gòu)將供料架的料盒倉中最下方倒數(shù)第二個(gè)料盒夾持固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的培養(yǎng)基料盒操作裝置，其特征在于：所述收料架下方設(shè)置擋片，所述擋片限制收料架的料盒倉中的料盒下降，所述收料架設(shè)置在收料單元上方的收料頂板上，所述收料頂板上開有料盒通道，當(dāng)收料架的料盒倉中下方的料盒上升時(shí)，所述擋片被頂起，支撐住上升的料盒。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的培養(yǎng)基料盒操作裝置，其特征在于：所述供料架與收料架結(jié)構(gòu)相同，供料單元的上方設(shè)置供料頂板，所述供料頂板上開有料盒通道，所述供料頂板上還設(shè)有頂針，所述供料架設(shè)置在供料頂板上時(shí)，所述頂針將供料架上的擋片頂開。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的培養(yǎng)基料盒操作裝置，其特征在于：所述滑索小車包括上孔板和下孔板，料盒從滑索小車上下降時(shí)，盒蓋被限制在上孔板的孔道內(nèi)，盒體被限制在下孔板的孔道內(nèi)，實(shí)現(xiàn)盒體和盒蓋分離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的培養(yǎng)基料盒操作裝置，其特征在于：所述滑索小車的兩側(cè)設(shè)置在滑索上，所述滑索由滑索電機(jī)驅(qū)動，所述滑索小車在滑索電機(jī)的驅(qū)動下在所述供料單元和收料單元之間運(yùn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項(xiàng)所述的培養(yǎng)基料盒操作裝置，其特征在于：所述操作裝置為多通道裝置，每個(gè)通道包括供料單元中供料架的一個(gè)料盒倉、一路供料頂升機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)的一路夾持部件、滑索小車中上下孔板的一路通道、收料單元中收料架的一個(gè)料盒倉、一路收料頂升機(jī)構(gòu)，操作裝置中的多個(gè)通道同步動作。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的培養(yǎng)基料盒操作裝置，其特征在于：所述供料頂升機(jī)構(gòu)通過一個(gè)電機(jī)驅(qū)動多個(gè)供料頂升部件，所述夾持機(jī)構(gòu)通過一個(gè)電機(jī)驅(qū)動多路夾持部件，所述收料頂升機(jī)構(gòu)通過一個(gè)電機(jī)驅(qū)動多個(gè)收料頂升部件。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的培養(yǎng)基料盒操作裝置，其特征在于：所述操作裝置還包括注液單元，所述注液單元包括蠕動泵，在所述供料單元前側(cè)設(shè)置注液嘴，注液嘴通過管道連接至所述蠕動泵，所述注液嘴的數(shù)量與通道數(shù)量相同，每個(gè)注液嘴位于滑索小車上的盒蓋和盒體中間位置，注液時(shí)，所述滑索小車向注液嘴方向移動，使所述注液嘴伸入所述盒體上方。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的培養(yǎng)基料盒操作裝置，其特征在于：在所述滑索小車上設(shè)置傳感器，所述傳感器連接至所述驅(qū)動控制單元，所述傳感器檢測所述小車上是否放有料盒，所述驅(qū)動控制單元根據(jù)傳感器的信息判斷是否驅(qū)動蠕動泵注液。

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的培養(yǎng)基料盒操作裝置，其特征在于：在所述滑索小車移動路徑上方，設(shè)置紫外燈。