[實(shí)用新型]理件機(jī)械臂、理件機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820452924.9 | 申請日： | 2018-04-02 |
| 公開（公告）號： | CN208663812U | 公開（公告）日： | 2019-03-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張東文;陳冬梅;吳登祿 | 申請（專利權(quán)）人： | 順豐科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京志霖恒遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭棟梁 |
| 地址： | 518061 廣東省深圳市南山區(qū)學(xué)府路（以南）*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械臂 傳輸帶 機(jī)器人 翻轉(zhuǎn) 平移 多機(jī)器人 機(jī)構(gòu)布置 快速部署 任務(wù)分配 腕部機(jī)構(gòu) 協(xié)作控制 旋轉(zhuǎn)控制 運(yùn)動(dòng)控制 直角移動(dòng) 左右對稱 配合度 單臂 解耦 快遞 龍門 申請 緊湊 雙臂 調(diào)度 移動(dòng) | ||
1.一種理件機(jī)械臂，其特征在于，包括第一移動(dòng)單元，所述第一移動(dòng)單元上滑動(dòng)連接有第二移動(dòng)單元，所述第二移動(dòng)單元的滑動(dòng)方向與所述第一移動(dòng)單元的滑動(dòng)方向垂直，所述第二移動(dòng)單元上連接有第三移動(dòng)單元，所述第三移動(dòng)單元為可伸縮滑桿，所述第三移動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)方向與所述第二移動(dòng)單元及所述第一移動(dòng)單元的滑動(dòng)方向均垂直；
所述第三移動(dòng)單元的滑動(dòng)端連接有第一旋轉(zhuǎn)單元，所述第一旋轉(zhuǎn)單元的旋轉(zhuǎn)軸與所述第三移動(dòng)單元重合，所述第一旋轉(zhuǎn)單元上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二旋轉(zhuǎn)單元，所述第二旋轉(zhuǎn)單元的旋轉(zhuǎn)軸與所述第一旋轉(zhuǎn)單元的旋轉(zhuǎn)軸垂直，所述第二旋轉(zhuǎn)單元上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三旋轉(zhuǎn)單元，所述第三旋轉(zhuǎn)單元的旋轉(zhuǎn)軸與所述第二旋轉(zhuǎn)單元的旋轉(zhuǎn)軸垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的理件機(jī)械臂，其特征在于，所述第三旋轉(zhuǎn)單元上安裝有吸附裝置，所述吸附裝置與所述第三旋轉(zhuǎn)單元之間設(shè)有壓力傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的理件機(jī)械臂，其特征在于，所述第二移動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)方向和所述第一移動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)方向與快遞運(yùn)行平面平行。
4.一種理件機(jī)器人，其特征在于，包括1-3任一所述的兩個(gè)理件機(jī)械臂，兩個(gè)所述理件機(jī)械臂的第三移動(dòng)單元相互平行設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的理件機(jī)器人，其特征在于，還包括龍門架，所述龍門架包括設(shè)置在傳輸帶兩側(cè)的第一架體和第二架體，兩個(gè)所述理件機(jī)械臂的第二移動(dòng)單元均設(shè)置在所述第一架體與所述第二架體之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的理件機(jī)器人，其特征在于，兩個(gè)所述理件機(jī)械臂的第二移動(dòng)單元一體連接。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于順豐科技有限公司，未經(jīng)順豐科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201820452924.9/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種機(jī)械臂抓取裝置
- 下一篇：一種臨床醫(yī)用智能機(jī)器人
