[實(shí)用新型]一種玻璃清潔裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820452851.3
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN209203122U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史鵬濤;宋春霖;桓源
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西科技大學(xué)
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 西安智大知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215
• 代理人: 王晶

一種玻璃清潔裝置，包括裝置本體，裝置本體位于玻璃的表面，裝置本體與外架裝配體相連接，裝置本體包括與裝置本體相連的外架，外架上設(shè)置有刷體，刷體與玻璃相接觸，裝置本體上安裝有移動結(jié)構(gòu)，刷體通過移動結(jié)構(gòu)帶動進(jìn)行移動，刷體上連接有震動電機(jī)，震動電機(jī)帶動刷體在玻璃表面進(jìn)行振動；移動結(jié)構(gòu)包括位于玻璃上表面的底盤和支撐板，底盤上設(shè)置有滑組，滑組包括豎向傳動裝置與橫向傳動裝置，豎向傳動裝置與橫向傳動裝置可帶動裝置本體移動，滑組通過驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，豎向傳動裝置與橫向傳動裝置兩側(cè)分別設(shè)置有縱足與橫足，縱足與橫足在和玻璃接觸端設(shè)置有吸盤，本實(shí)用新型具有經(jīng)濟(jì)實(shí)用、結(jié)構(gòu)簡單、便于操作和造價(jià)較低的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及玻璃清潔裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種玻璃清潔裝置。

背景技術(shù)

目前市場內(nèi)現(xiàn)存的幾種玻璃清潔功能機(jī)器人無法同時兼顧牢固吸附在玻璃表面穩(wěn)定移動的同時有效完成對玻璃污漬的清潔。且清潔過程中留有死角。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種玻璃清潔裝置，能夠在玻璃表面吸附足夠牢固且能平穩(wěn)移動，并且完成對玻璃表面全覆蓋式清潔，該機(jī)構(gòu)具有經(jīng)濟(jì)實(shí)用、結(jié)構(gòu)簡單、便于操作和造價(jià)較低的特點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種玻璃清潔裝置，包括裝置本體與外架裝配體，其特征在于，所述的裝置本體與外架裝配體位于玻璃的表面且裝置本體與外架裝配體相連接；

外架裝配體包括與裝置本體相連的外架1，所述的外架1為框架結(jié)構(gòu)，在框架兩側(cè)設(shè)置有豎直支架，移動結(jié)構(gòu)位于支架之間設(shè)置；框架結(jié)構(gòu)四周下方設(shè)置有刷體2，刷體2與玻璃相接觸，移動結(jié)構(gòu)移動帶動刷體2沿玻璃水平移動，刷體2上連接有震動電機(jī)3，震動電機(jī)3帶動刷體2沿玻璃表面來回震動；所述的移動結(jié)構(gòu)包括位于玻璃表面上的底盤16和支撐板8，底盤16上設(shè)置有滑組13，滑組13包括豎向傳動裝置與橫向傳動裝置，豎向傳動裝置帶動刷體2沿玻璃表面前后移動，橫向傳動裝置帶動刷體2沿玻璃表面左右移動，滑組13通過驅(qū)動電機(jī)12進(jìn)行驅(qū)動，所述的豎向傳動裝置兩側(cè)分別設(shè)置有縱足6，橫向傳動裝置兩側(cè)分別設(shè)置有橫足19，所述的縱足6與橫足19在和玻璃接觸端設(shè)置有吸盤15，吸盤15通過吸盤泵體4進(jìn)行控制，所述的豎向傳動裝置與橫向傳動裝置在縱向位置交替設(shè)置。所述的滑組13下端設(shè)有 T型凸臺，底盤16上設(shè)置的T型凹槽，T型凸臺與T型凹槽配合，形成滑軌，使滑組13可沿滑軌移動。

所述的支撐板8平行于底盤16上T型凹槽的方向。

所述的豎向傳動裝置包括與驅(qū)動電機(jī)12相連的下傳動軸14，下傳動軸14在下軌道傳動齒條18上移動，所述的下軌道傳動齒條18上設(shè)置有在其上運(yùn)行的通用齒輪10，下軌道傳動齒條18兩端上設(shè)置有限制通用齒輪10運(yùn)動的限制端9；

所述的橫向傳動裝置包括與驅(qū)動電機(jī)12相連的上傳動軸11，上傳動軸11設(shè)置在上軌道通用齒條17上，所述的上軌道通用齒條17上設(shè)置有在其上運(yùn)行的通用齒輪10，上軌道通用齒條17兩端上設(shè)置有限制通用齒輪10運(yùn)動的限制端9。

所述的限制端9之間由下軌道傳動齒條18或上軌道通用齒條17通過限位孔與底盤16連接。

所述的通用齒輪10對稱安裝在上傳動軸11與下傳動軸14上且距離端部距離相同。

所述的上軌道通用齒條17與下軌道傳動齒條18通過限位孔與腳架7相連。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型可以通過吸盤泵體交替開關(guān)，與通過驅(qū)動電機(jī)與雙持條結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的軸組合帶動滑組和底盤的相對運(yùn)動實(shí)現(xiàn)橫足與縱足在橫縱兩個方向上的交替行進(jìn)運(yùn)動，能夠保證機(jī)器人在保證牢固吸附的同時，完成清潔工作。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。