[實用新型]一種翻轉(zhuǎn)180度放料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820452701.2
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN208120256U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅德斌
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市凱譽(yù)自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G57/081
• 分類號: B65G57/081
• 代理公司: 東莞市浩宇專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44460
• 代理人: 石艷麗

1.一種翻轉(zhuǎn)180度放料機(jī)構(gòu)，包括Z軸伺服機(jī)械手(1)和位于Z軸伺服機(jī)械手(1)一側(cè)的X軸伺服機(jī)械手(2)，其特征在于，所述Z軸伺服機(jī)械手(1)和X軸伺服機(jī)械手(2)的底部均連接有連接板(5)，連接板(5)的底部開設(shè)有安裝槽(6)，安裝槽(6)內(nèi)安裝有錯位氣缸(3)，錯位氣缸(3)的輸出軸上焊接有翻轉(zhuǎn)夾爪(4)，安裝槽(6)的兩側(cè)內(nèi)壁上均焊接有擋板(7)，錯位氣缸(3)的頂部與兩個擋板(7)的底部均相接觸，安裝槽(6)的兩側(cè)內(nèi)壁上均開設(shè)有位于擋板(7)上方的橫孔(8)，橫孔(8)內(nèi)滑動安裝有橫板(9)，安裝槽(6)的頂部內(nèi)壁上開設(shè)有兩個對稱設(shè)置的滑動槽(10)，滑動槽(10)內(nèi)滑動安裝有滑動板(11)，滑動板(11)的底部延伸至滑動槽(10)的下方，兩個橫板(9)相互靠近的一側(cè)均延伸至安裝槽(6)內(nèi)并分別與兩個滑動板(11)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)相連接，兩個滑動板(11)相互靠近的一側(cè)分別固定安裝有第一磁鐵(12)和第二磁鐵(13)，第一磁鐵(12)和第二磁鐵(13)相配合，兩個滑動板(11)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)底部均焊接有固定板(14)，錯位氣缸(3)的頂部固定安裝有兩個對稱設(shè)置的放置板(15)，兩個放置板(15)相互靠近的一側(cè)均開設(shè)有固定槽(16)，固定板(14)與相對應(yīng)的固定槽(16)相卡裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)180度放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個橫板(9)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均延伸至橫孔(8)的外側(cè)并焊接有把手(17)，且把手(17)上設(shè)有防滑螺紋。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)180度放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一磁鐵(12)和第二磁鐵(13)相互靠近的一側(cè)均設(shè)置為N極，且第一磁鐵(12)和第二磁鐵(13)通過兩個N極相配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)180度放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定槽(16)的側(cè)壁上安裝有密封圈，且固定板(14)與相對應(yīng)密封圈的內(nèi)側(cè)滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)180度放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個放置板(15)均位于兩個擋板(7)之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)180度放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述錯位氣缸(3)的底部延伸至連接板(5)的下方。