[實用新型]一種自動定位機構

有效

• 申請號: 201820452616.6
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN208138278U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 王峰;牛慶立
• 申請（專利權）人: 蘇州臺盈自動化設備有限公司
• 主分類號: F16B19/02
• 分類號: F16B19/02
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 劉憲池

一種自動定位機構，它包括長定位銷，長定位銷由一驅動機構驅動沿其長度方向直線伸縮移動，所述驅動機構上設有連接頭，所述連接頭與一連接桿連接，該連接桿與所述長定位銷連接，長定位銷設在連接桿的軸心位置。本實用新型至少具有結構簡單、定位精度高、適用于結構緊湊的復雜機構，適合有限空間內的定位等優點。

技術領域

本實用新型涉及一種適用于長銷孔定位的自動定位機構。

背景技術

通常定位機構多用夾爪、普通長度的定位銷釘、定位塊、擋邊等等來配合和實現工件的精確定位。對于有限空間內，結構緊湊并且復雜的結構定位，普通的夾爪、定位銷釘、定位塊等很難實現。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種小工件自動夾緊定位機構，其至少具有結構簡單、定位精度高、適用于結構緊湊的復雜機構，適合有限空間內的定位等優點。

為達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現：

一種自動定位機構，它包括長定位銷，長定位銷由一驅動機構驅動沿其長度方向直線伸縮移動，所述驅動機構上設有連接頭，所述連接頭與一連接桿連接，該連接桿與所述長定位銷連接，長定位銷設在連接桿的軸心位置。

優選地，所述連接頭與連接桿為圓柱形，所述連接頭與連接桿連接處的外圓周設有第一襯套。

進一步地，所述連接頭與連接桿連接處的外圓周與第一襯套的內孔為間隙滑動配合。

更進一步地，所述第一襯套相對于連接桿與連接頭連接處的外圓周固定不動。

優選地，所述連接桿外圓周設有第二襯套，第二襯套相對于連接桿固定不動。

進一步地，所述連接桿的外圓周與第二襯套的內孔為間隙滑動配合。

優選地，所述驅動機構為氣缸。

本實用新型的有益效果：

本實用新型配合長銷孔，能夠實現有限空間內的復雜機構的局部精確定位動作，精度高，結構簡單，操作方便，占用空間小，適用于各種長銷孔精確定位。

附圖說明

下面利用附圖來對本實用新型進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制。

圖1為本實用新型無第一、第二襯套的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型具有第一、第二襯套的立體結構示意圖。

附圖標記：

1、長定位銷；2、驅動機構；3、連接頭；4、連接桿；5、第一襯套；6、第二襯套。

具體實施方式

下面結合具體的實施方式來對本實用新型進行說明：

如圖所示，一種自動定位機構，它包括長定位銷1，長定位銷1由一驅動機構2驅動沿其長度方向直線伸縮移動，所述驅動機構2上設有連接頭3，所述連接頭3與一連接桿4連接，該連接桿4與所述長定位銷1連接，長定位銷1設在連接桿4的軸心位置。

優選地，所述連接頭3與連接桿4為圓柱形，所述連接頭3與連接桿4連接處的外圓周設有第一襯套5。

進一步地，所述連接頭3與連接桿4連接處的外圓周與第一襯套5的內孔為間隙滑動配合。

更進一步地，所述第一襯套5相對于連接桿4與連接頭3連接處的外圓周固定不動。這樣可以通過第一襯套5固定長定位銷1的伸縮位置，使其不會發生偏移。

優選地，所述連接桿4外圓周設有第二襯套6，第二襯套相6對于連接桿4固定不動。