[實用新型]一種櫻桃采摘工具

有效

• 申請號: 201820451778.8
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN208079855U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 雷鴻春;賈先;丁冬冬;王會軍;吳章明;李靜康;賀阿香
• 申請（專利權）人: 西安思源學院
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙) 11368
• 代理人: 魏秀枝

本實用新型公開了一種櫻桃采摘工具，包括上壓板、下壓板、操作桿和收集袋；上壓板與下壓板通過螺栓連接中間留有間隙；上壓板上通過螺栓固定有固定板，固定板兩側通過螺栓固定有第一板式彈簧，固定板通過螺栓固定有第二板式彈簧，第二板式彈簧位于第一板式彈簧的內側，第一板式彈簧與第二板式彈簧之間連接兩組四桿機構，第一板式彈簧連接兩組四桿機構的兩端，第二板式彈簧連接兩組四桿機構的中部，兩組四桿機構上連接有夾緊爪和剪刀，兩組四桿機構上設有能夠驅使夾緊爪和剪刀實現夾緊和剪切運動的驅動機構；本實用新型只需拉緊或放松鋼絲繩的一個動作即可完成櫻桃采摘，操作簡單；夾緊爪和剪刀可隨櫻桃的生長位置在較大范圍內調整方位，使用方便。

技術領域

本實用新型涉及人工采摘櫻桃的輔助工具，屬于林果采摘機器領域，特別是一種櫻桃采摘工具。

背景技術

櫻桃含水多，果皮薄，容易破損，采摘時傷及果柄部與樹支的結合節影響第二年掛果，采摘困難；現多為人工用手直接從櫻桃枝條上采摘，采摘效率低，勞動強度大；近年來實用新型了幾種櫻桃采摘器和采摘機械，效果不佳；一種是采摘器設有剪刀，通過控制剪刀開合摘取櫻桃，靠重力落入袋兜，操作時得垂直摘取，只能在垂直方位上摘取，方位受限，且對一簇多個擠在一處的櫻桃無法摘取；一種是采摘器設有采摘梳，采摘時櫻桃位于采摘梳的兩梳齒之間，通過拉拽將櫻桃與果柄分離，造成櫻桃的部分果皮或者果肉脫落，傷及果柄部與樹支的結合節影響第二年掛果；另有一種車載采摘機械，夾持樹干后震動，使櫻桃落下，雖可大面積采摘，但對果實成熟度不能識別，生熟一起摘取，且損傷率較高；另外還有氣吸式、夾持式、敲擊式等方法，因弊端太多，不能實際使用。

實用新型內容

本實用新型的目的是要解決現有技術中存在的不足，提供一種櫻桃采摘工具。

為達到上述目的，本實用新型是按照以下技術方案實施的：

一種櫻桃采摘工具，包括上壓板、下壓板、操作桿和收集袋；所述上壓板與所述下壓板通過螺栓連接且中間留有間隙，所述操作桿固定在所述上壓板左端，所述收集袋固定在所述上壓板與所述下壓板之間且位于所述操作桿的左端；所述上壓板上通過螺栓固定有固定板，所述固定板的兩側通過螺栓固定有第一板式彈簧，所述固定板通過螺栓固定有第二板式彈簧，所述第二板式彈簧位于所述第一板式彈簧的內側，所述第一板式彈簧與所述第二板式彈簧連接有兩組四桿機構，所述第一板式彈簧連接兩組四桿機構的兩端，所述第二板式彈簧連接兩組四桿機構的中部，兩組四桿機構上連接有夾緊爪和剪刀，兩組四桿機構上設有能夠驅使所述夾緊爪和所述剪刀實現夾緊和剪切運動的驅動機構；所述上壓板與所述下壓板的間距可以調節，以適合不同的櫻桃采摘位置，且可采摘一簇多個擁擠在一塊的櫻桃，驅動機構來實現夾緊爪和剪刀的夾緊和剪切，第一板式彈簧和第二板式彈簧的彈性回力來實現驅動機構的復位。

進一步的，所述夾緊爪包括上夾緊爪和下夾緊爪，所述剪刀包括上剪刀和下剪刀，所述上夾緊爪和所述上剪刀固定在一組四桿機構上，所述下夾緊爪和所述下剪刀固定在另一組四桿機構上；通過驅動機構和板式彈簧的彈性性能，來實現上夾緊爪和下夾緊爪的夾緊和分離，上剪刀和下剪刀的剪切和分離。

進一步的，所述四桿機構包括頂桿、剪刀桿、連接桿和夾緊桿，所述頂桿固定在所述第一板式彈簧的一端，所述剪刀桿一端鉸接在所述頂桿的中部、另一端與所述連接桿的一端鉸接且固定有上剪刀或下剪刀，所述連接桿的另一端與所述夾緊桿的一端鉸接，所述夾緊桿為L型長條形桿且另一端固定上夾緊爪或下夾緊爪，所述夾緊桿的中部與所述第二板式彈簧固定連接；兩組四桿機構將第一板式彈簧與第二板式彈簧的彈性形變轉變成夾緊爪和剪刀的相對動作。

進一步的，所述驅動機構包括鋼絲繩和兩組滾輪，所述兩組滾輪通過連接軸固定在所述上壓板上，所述鋼絲繩的一端分兩組且分別固定在兩組四桿機構的頂桿上、另一端穿過滾輪設在操作桿的一端，使用時，通過拉拽鋼絲繩使第一板式彈簧發生角變形，進而夾緊爪夾緊果柄，通過鋼絲繩的繼續拉拽，第二板式彈簧發生角變形，進而剪刀剪斷果柄。

進一步的，所述第一板式彈簧為兩端擴口的凹槽型一體結構。