[實用新型]一種耐火磚生產流水線用自動移線裝置

有效

• 申請號: 201820451697.8
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN208265289U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 劉杰;張智群;陶黎;陳鴻雁;馬勁松;孟丹;梁開軍;王玉俠;史麗;趙梓皓
• 申請（專利權）人: 山東銀蕨智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/00;C04B35/66
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高桂珍

本實用新型公開了一種耐火磚生產流水線用自動移線裝置，屬于耐火磚制造領域。本實用新型的自動移線裝置，用于將壓制成型的耐火磚坯在不同方向的輸送線上進行轉移，滿足了耐火磚智能生產流水線的使用需要，并且在耐火磚坯進行轉移過程中能夠自動收攏，減小了耐火磚坯之間的距離，便于后續自動裝車，全過程無需人工參與，實現完全自動化操作；利用智能流水線制作耐火磚，使得生產過程的人身傷害、安全生產風險大大降低，減少了壓磚過程中粉塵對人員健康的影響，降低了勞動強度，解決了招工難的問題，提高了生產效率、擴大了生產產能，單位土地產出率增高，設備投入減少，人員投入減少，事故和職業病開支減少，給企業和地方經濟都帶來了極大的效益。

技術領域

本實用新型涉及耐火磚制造領域，更具體地說，涉及一種耐火磚生產流水線用自動移線裝置。

背景技術

傳統的耐火材料生產工藝比較單一，主要是基于傳統機械設備、依靠人力勞動進行手工生產，效率較低且成本高。原料的供應、毛坯上架、制品檢驗、成品碼放都普遍處于機械化或半機械化作業狀態，其效率低，人員危險系數高，人工消耗大，并且長時間工作造成工人疲憊，在壓磚過程中產生的粉塵對周圍的環境以及工人的健康造成潛在威脅。

為了取代人工勞動，目前各行各業都在大力發展智能化裝備，因此在耐火磚制造領域，也亟需一種智能生產流水線來取代人工勞動。在耐火磚生產流水線中，通常需要將壓制好的耐火磚坯由一條輸送線向另一條輸送線上轉移，因此也就需要一種自動移線裝置來滿足耐火磚生產流水線的加工需要。

發明內容

1.實用新型要解決的技術問題

本實用新型的目的在于提供一種耐火磚生產流水線用自動移線裝置，用于將壓制成型的耐火磚坯在不同方向的輸送線上進行轉移，滿足了耐火磚智能生產流水線的使用需要，并且在耐火磚坯進行轉移過程中能夠自動收攏，減小了耐火磚坯之間的距離，便于后續自動裝車，全過程無需人工參與，實現完全自動化操作；利用智能流水線制作耐火磚，使得生產過程的人身傷害、安全生產風險大大降低，減少了壓磚過程中粉塵對人員健康的影響，降低了勞動強度，解決了招工難的問題，提高了生產效率、擴大了生產產能，單位土地產出率增高，設備投入減少，人員投入減少，事故和職業病開支減少，給企業和地方經濟都帶來了極大的效益。

2.技術方案

為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為：

本實用新型的一種耐火磚生產流水線用自動移線裝置，包括龍門框架、X軸移動機構、Z軸移動機構、旋轉機構和機械手爪機構，所述的X軸移動機構通過X軸運動軌道安裝于龍門框架上，能夠沿X軸運動軌道前后移動；所述的Z軸移動機構通過Z軸運動軌道安裝于X軸移動機構上，能夠沿Z軸運動軌道上下移動；所述的機械手爪機構通過旋轉機構安裝于Z軸移動機構上，能夠進行旋轉運動；

所述的機械手爪機構包括回轉支架、收攏機構和機械手爪，所述的回轉支架與旋轉機構相連接，所述的機械手爪在回轉支架上至少并排設有兩組，每組機械手爪均包括夾爪固定板和安裝于夾爪固定板兩端的夾爪，所述的夾爪固定板通過滑動機構安裝于回轉支架上，使得各組機械手爪能夠沿滑動機構向內移動靠攏；所述的收攏機構包括同步機構和收攏動力機構，所述的同步機構連接各組機械手爪的夾爪固定板，所述的收攏動力機構驅動同步機構帶動各組機械手爪同步移動來減小或增加各組機械手爪之間的距離。

更進一步地，所述的同步機構為連接各組機械手爪的夾爪固定板的同步連桿，所述的收攏動力機構為伸縮氣缸，該伸縮氣缸的兩端分別連接兩側的兩組機械手爪的夾爪固定板。

更進一步地，所述的機械手爪的夾爪包括驅動氣缸和推板，所述的驅動氣缸安裝于夾爪固定板上，且驅動氣缸的驅動端與推板相連接。

更進一步地，還包括電氣控制系統，所述的電氣控制系統包括工控機和電氣柜，所述的工控機與電氣柜電連接，用于輸入和顯示相關參數，所述的電氣柜通過活動線纜與各傳感器和動作執行機構相連接，用于接收傳感器的信號并向動作執行機構發出控制信號。