[實用新型]一種板料位置矯正裝置

有效

• 申請號: 201820451488.3
• 申請日: 2018-03-31
• 公開（公告）號: CN208249356U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 魏廣來;席道友;徐飛;陳志冰;毛海軍
• 申請（專利權）人: 廣州明森科技股份有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種板料位置矯正裝置，包括兩個分別設置在預設位置的左右兩側的夾正機構、設置在預設位置前側的推正機構以及設置在預設位置后側的定位固定板；其中，所述夾正機構包括用于將板料推正的推板以及驅動所述推板在預設位置的左右方向上移動的推板驅動機構；當左右兩側的推板驅動機構驅動對應的推板運動到終點位置時，左右兩側的推板與板料的預設位置的左右兩條邊線重合；所述定位固定板與板料的預設位置的后端的邊線重合；所述推正機構包括糾正板以及驅動所述糾正板將板料往后推的推正動力機構。本實用新型在每次進行板料的搬運后對板料進行位置矯正，以防板料的位置偏移導致后續加工的精度降低。

技術領域

本實用新型涉及一種非接觸智能卡制造設備，具體涉及一種板料位置矯正裝置。

背景技術

在非接觸智能卡制造過程中，需要將已經完成初步加工的板料以及復合層板料輸送到進行復合加工的加工設備上，通常情況下首先是將多張板料疊放在一起，并統一輸送到搬運裝置的下方，最后再由搬運裝置將板料逐張搬運到加工設備的工位上。由于多張板料疊放在一起，并且板料具有柔軟，質量輕等特點，因此在搬運裝置對最頂層的板料進行搬運時，容易將下面的板料順勢帶起，導致下面的板料的位置發生偏移；同時由于常規的搬運裝置只能進行直線運動，只能夠確保板料的移動距離，不能夠對板料進行位置的糾正，所以，板料在搬運前的位置發生偏移將會導致該板料在被搬運后的位置精度，并且還會影響后續的加工精度。

實用新型內容

本實用新型目的在于克服現有技術的不足，提供一種板料位置矯正裝置，該裝置能夠將疊放在一起的板料矯正在設定的位置上，提高板料的搬運精度。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現：

一種板料位置矯正裝置，其特征在于，包括兩個分別設置在預設位置的左右兩側的夾正機構、設置在預設位置前側的推正機構以及設置在預設位置后側的定位固定板；其中，所述夾正機構包括用于將板料推正的推板以及驅動所述推板在預設位置的左右方向上移動的推板驅動機構；當左右兩側的推板驅動機構驅動對應的推板運動到終點位置時，左右兩側的推板與板料的預設位置的左右兩條邊線重合；所述定位固定板與板料的預設位置的后端的邊線重合；所述推正機構包括糾正板以及驅動所述糾正板將板料往后推的推正動力機構。

上述板料位置矯正裝置的工作原理是：

當搬運機構將第一張板料搬運到加工設備后，在第一張板料的粘帶作用下，位于其下面的板料通常都會發生一定程度的偏移；此時，左右兩側的夾正機構中的推板驅動機構驅動推板運動，使得兩側的推板將偏移到左側和右側的板料推正，從而使得疊放在一起的板料的左右兩側均能夠對齊，不會向左或者向右偏移，從而完成板料的左右位置矯正；隨后，推正動力機構驅動所述糾正板向后運動，將向前凸出的板料往后推，直至所述定位固定板靠近預設位置的一側將板料的后端頂住，從而完成板料的前后位置矯正；經過左右位置的矯正以及前后位置的矯正后，疊放在一起的板料重新位于預設位置上，等待下一次的板料搬運。

本實用新型的一個優選方案，其中，所述推正機構還包括設置在機架上的動力固定板以及用于安裝糾正板的安裝支架；所述糾正板轉動連接在安裝支架上；所述推正動力機構由推正動力氣缸構成，該推正動力氣缸的缸體轉動連接在動力固定板上，該推正動力氣缸的伸縮桿與所述糾正板轉動連接。通過推正動力氣缸的驅動使得所述糾正板繞著與安裝支架的連接位置向后轉動，從而將板料往后推，實現板料的前后位置矯正。

優選地，所述安裝支架包括安裝在機架上的固定長板以及兩個分別設置在固定長板兩端的固定端板；在所述兩個固定端板之間設有轉動桿，該轉動桿與固定端板轉動連接；所述糾正板為兩個且固定在轉動桿上；兩個糾正板之間設有轉動驅動桿，該轉動驅動桿與推正動力氣缸的伸縮桿轉動連接。這樣的結構能夠通過一個推正動力氣缸驅動連個糾正板同時向后轉動，完成板料的位置矯正；另外，設置兩個糾正板能夠更好地將向前凸出的板料向后推，保證將板料矯正到位。