[實用新型]一種物料搬運裝置

有效

• 申請號: 201820451485.X
• 申請日: 2018-03-31
• 公開（公告）號: CN208249301U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 王姝;岳亞濤;易云軍
• 申請（專利權）人: 廣州明森科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種物料搬運裝置，包括機架、設置在機架上的用于對物料進行搬運的搬運手臂以及驅動搬運手臂運動的搬運驅動機構；其中，所述搬運驅動機構包括第一偏心驅動機構、第二偏心驅動機構以及電機；其中，所述第一偏心驅動該機構包括用于驅動搬運手臂豎向運動的第一偏心輪、第一彈簧以及設在搬運手臂上的第一驅動面；所述第二偏心驅動機構包括用于驅動搬運手臂水平運動的第二偏心輪、第二彈簧以及設在搬運手臂上的第二驅動面；所述第一偏心輪和第二偏心輪同軸設置且與所述電機通過傳動部件連接。本實用新型的物料搬運裝置只需一個驅動機構就能夠完后物料的搬運轉移工作，具有驅動機構少、生產制造成本低、體積小的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種運輸裝置，具體涉及一種物料搬運裝置。

背景技術

在日常生產加工過程中，需要利用搬運裝置將物料從一個位置處搬運至另一個位置處，由于在搬運過程中物料需要進行升降運動和水平運動，因此該搬運裝置上大都會設有升降驅動機構和水平驅動機構，工作時，由升降驅動機構驅動物料實現升降運動，由水平驅動機構驅動物料實現水平運動。例如，在LED燈燈絲的焊接過程中，需要將燈絲從取料工位處搬運至定位檢測工位處進行檢測，由于LED燈燈絲設置在取料工位處的定位槽內，因此需要先驅動LED燈燈絲向向上運動抬離出定位槽，然后再將其水平搬運至定位檢測工位的上方，接著向下運動將放置在位于定位檢測工位處的LED燈燈絲的定位槽內，最后再水平運動返回到初始位置處。

上述燈絲搬運過程中需要用到兩個驅動機構，存在的不足在于：1、結構復雜，體積大，且成本高；2、兩個驅動機構之前的動作需要協調配合，軟件控制以及安裝調試難度大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種物料搬運裝置，該裝置只需一個驅動機構就能夠完后物料的搬運轉移工作，具有驅動機構少、生產制造成本低、體積小的優點。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案是：

一種物料搬運裝置，包括機架、設置在機架上的用于對物料進行搬運的搬運手臂以及驅動搬運手臂運動的搬運驅動機構；其中，所述搬運驅動機構包括第一偏心驅動機構、第二偏心驅動機構以及電機；

其中，所述第一偏心驅動該機構包括用于驅動搬運手臂豎向運動的第一偏心輪、第一彈簧以及設在搬運手臂上的第一驅動面；所述第二偏心驅動機構包括用于驅動搬運手臂水平運動的第二偏心輪、第二彈簧以及設在搬運手臂上的第二驅動面；所述第一偏心輪和第二偏心輪同軸設置且與所述電機通過傳動部件連接，所述第一彈簧的一端與機架連接，另一端與搬運手臂連接，其彈力促使搬運手臂上的第一驅動面使用貼緊在第一偏心輪上，所述第二彈簧的一端與機架連接，另一端與搬運手臂連接，其彈力促使搬運手臂的第二驅動面始終貼緊在第二偏心輪。