[實(shí)用新型]通訊線纜、收放裝置、基站及涉水機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820451427.7
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN207924223U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳臻迪信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G02B6/44
• 分類號: G02B6/44;B65H75/44
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠(yuǎn)

本實(shí)用新型提供了一種通訊線纜、收放裝置、基站及涉水機(jī)器人系統(tǒng)，其中，該通訊線纜包括：光纖內(nèi)芯以及包裹在所述光纖內(nèi)芯外部的耐腐蝕層；所述耐腐蝕層內(nèi)部還嵌有多根抗拉線纜；多根所述抗拉線纜圍繞所述光纖內(nèi)芯設(shè)置；多根所述抗拉線纜與所述光纖內(nèi)芯的延伸方向均一致，或者每根所述抗拉線纜環(huán)繞所述光纖內(nèi)芯螺旋設(shè)置。該通訊線纜由于采用了光纖內(nèi)芯作為數(shù)據(jù)傳輸通道，光纖內(nèi)芯直徑小，且抗拉伸性能強(qiáng)，同時(shí)，抗拉線纜同樣具有很強(qiáng)的抗拉伸性能，進(jìn)而整個(gè)通信線纜的直徑也比較小，且抗拉伸性能較強(qiáng)，用于水下作業(yè)時(shí)，具有較強(qiáng)的抗拉性能，同時(shí)具備更小的浮力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及涉水機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種通訊線纜、收放裝置、基站以及涉水機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

涉水機(jī)器人((Remote Operated Vehicle，ROV)，也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人，能潛入水中代替人完成某些操作。隨著人類活動逐漸拓展到海洋、江河等水環(huán)境中，涉水機(jī)器人成為實(shí)現(xiàn)水下勘探、攝影和娛樂等功能的重要載體。

為了實(shí)現(xiàn)對涉水機(jī)器人的控制，通常需要通過通訊線纜將涉水機(jī)器人和處于水面上的基站連接起來。然后通過位于水面上的基站通過通訊線纜實(shí)現(xiàn)和涉水機(jī)器人之間的通信，同時(shí)通過通訊線纜收放涉水機(jī)器人。通訊線纜除了具有能夠傳輸電信號之外，還必須具備較強(qiáng)的抗拉性能和更小的浮力。

但是實(shí)際上，目前的通訊線纜由于結(jié)構(gòu)和材料本身的限制，很難做到抗拉性能和更小的浮力兩者之間的平衡，因此一種抗拉性能較強(qiáng)，且具備更小浮力的通訊線纜成為目前亟待解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種通訊線纜、通訊線纜收放裝置以及涉水機(jī)器人系統(tǒng)，該通訊線纜具備較強(qiáng)的抗拉性能，同時(shí)具備更小的浮力。

第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種通訊線纜，包括：光纖內(nèi)芯以及包裹在所述光纖內(nèi)芯外部的耐腐蝕層；

所述耐腐蝕層內(nèi)部還嵌有多根抗拉線纜；

多根所述抗拉線纜圍繞所述光纖內(nèi)芯設(shè)置；

多根所述抗拉線纜與所述光纖內(nèi)芯的延伸方向均一致，或者每根所述抗拉線纜環(huán)繞所述光纖內(nèi)芯螺旋設(shè)置。

結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中：

所述光纖內(nèi)芯的直徑為：0.7mm-0.9mm；

所述通訊線纜的直徑小于2mm。

結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中：

所述抗拉線纜為：光纖線纜、金屬線纜、超高分子量聚乙烯纖維復(fù)合線纜中至少一種。

結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中：

所述耐腐蝕層為：

聚四氯乙烯耐腐蝕層、碳纖維耐腐蝕層、聚四氟乙烯耐腐蝕層中任意一種。

結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中：

所述光纖內(nèi)芯為玻璃光纖內(nèi)芯或者塑料光纖內(nèi)芯。

第二方面，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種通訊線纜收放裝置，包括：滾筒、支架、電機(jī)以及支撐軸；所述滾筒設(shè)置在所述支架上，并通過所述支撐軸與所述支架轉(zhuǎn)動連接，且轉(zhuǎn)動的軸線與所述滾筒的軸線重合；

所述電機(jī)的動力輸出軸通過所述支撐軸與所述滾筒連接，用于驅(qū)動所述滾筒在所述支架上轉(zhuǎn)動；

所述滾筒固定連接有上述第一方面任意一項(xiàng)所述的通訊線纜；