[實(shí)用新型]一種機(jī)器人保護(hù)外殼

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820451408.4
• 申請(qǐng)日: 2018-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN208068313U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張愛泉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張愛泉
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 深圳大域知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44479
• 代理人: 何園園

一種機(jī)器人保護(hù)外殼，它涉及機(jī)器人保護(hù)裝置領(lǐng)域。它包含前殼體、后殼體、殼體腔、加強(qiáng)筋組、圓柱軸；前殼體、后殼體連接成為一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，殼體腔設(shè)置于前殼體與后殼體連接的間隔位置，加強(qiáng)筋組設(shè)置于前殼體、后殼體連接主體的左右側(cè)表面上，圓柱軸設(shè)置在前殼體、后殼體連接主體的右側(cè)。采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型有益效果為：它采用CNC機(jī)加工為一體化結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單且自身重量較輕，方便機(jī)器人的工作，能夠全方位保護(hù)機(jī)器人，避免了機(jī)器人工作中的碰撞導(dǎo)致機(jī)器人損壞，節(jié)約了成本的同時(shí)保證了機(jī)器人的正常工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人保護(hù)裝置領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人保護(hù)外殼。

背景技術(shù)

機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。目前越來越多的危險(xiǎn)工作或難度較高的工作領(lǐng)域，都開始利用機(jī)器人取代人為操作，尤其是高空勘測工作領(lǐng)域，利用小型機(jī)器人進(jìn)行勘測工作。

現(xiàn)有的小型機(jī)器人由于其本身體積較小，容易在工作的環(huán)境中受到碰撞或其他外部原因?qū)е聯(lián)p壞，從而導(dǎo)致機(jī)器人不能正常地工作，也縮短了機(jī)器人的使用壽命，浪費(fèi)成本，所以需要給小型機(jī)器人安裝保護(hù)外殼，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行工作時(shí)的整體保護(hù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種機(jī)器人保護(hù)外殼，它采用CNC機(jī)加工為一體化結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單且自身重量較輕，方便機(jī)器人的工作，能夠全方位保護(hù)機(jī)器人，避免了機(jī)器人工作中的碰撞導(dǎo)致機(jī)器人損壞，節(jié)約了成本的同時(shí)保證了機(jī)器人的正常工作。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案是：它包含前殼體1、后殼體2、殼體腔3、加強(qiáng)筋組4、圓柱軸5；前殼體1、后殼體2連接成為一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，殼體腔3設(shè)置于前殼體1與后殼體2連接的間隔位置，加強(qiáng)筋組4設(shè)置于前殼體1、后殼體2連接主體的左右側(cè)表面上，圓柱軸5設(shè)置在前殼體1、后殼體2連接主體的右側(cè)。前殼體1、后殼體2、殼體腔3、加強(qiáng)筋組4、圓柱軸5采用CNC機(jī)加工后形成一體化結(jié)構(gòu)，加強(qiáng)筋組4、圓柱軸5在加工過程中穩(wěn)定前殼體1、后殼體2、殼體腔3的固定位置。

所述的前殼體1、后殼體2底部右側(cè)設(shè)置有三角底座11，前殼體1、后殼體2底部左側(cè)設(shè)置有圓柱底座12，且圓柱底座12設(shè)置于圓柱軸5的下表面。三角底座11、圓柱底座12均用于將機(jī)器人安裝在保護(hù)殼內(nèi)后，利用三角底座11、圓柱底座12將機(jī)器人安裝在工作設(shè)備上，以固定工作位置。

所述的前殼體1、后殼體2內(nèi)表面的底部位置設(shè)有固定槽13。當(dāng)安裝機(jī)器人于保護(hù)殼體內(nèi)時(shí)，通過利用固定槽13來固定機(jī)器人的安裝位置，從而保證機(jī)器人安裝保護(hù)殼體后的正常工作。

所述的加強(qiáng)筋組4包含一個(gè)主加強(qiáng)筋41、多個(gè)副加強(qiáng)筋42，多個(gè)副加強(qiáng)筋42均勻設(shè)置在主加強(qiáng)筋41的兩側(cè)。一個(gè)主加強(qiáng)筋41、多個(gè)副加強(qiáng)筋42方便CNC機(jī)的加工，且在加工完成后可進(jìn)一步保證殼體的整體穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型的工作原理：采用CNC機(jī)加工，將前殼體、后殼體加工成一個(gè)整體，前殼體、后殼體之間預(yù)留殼體腔用于機(jī)器人的安裝；加工過程中在前殼體后殼體的左右兩側(cè)設(shè)置加強(qiáng)筋，穩(wěn)定保護(hù)殼的整體，以便機(jī)器人安裝完成后的穩(wěn)定工作。安裝機(jī)器人，只需將機(jī)器人安裝與殼體腔內(nèi)，利用固定槽固定即可。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型有益效果為：它采用CNC機(jī)加工為一體化結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單且自身重量較輕，方便機(jī)器人的工作，能夠全方位保護(hù)機(jī)器人，避免了機(jī)器人工作中的碰撞導(dǎo)致機(jī)器人損壞，節(jié)約了成本的同時(shí)保證了機(jī)器人的正常工作。

附圖說明