[實(shí)用新型]一種基于3D打印技術(shù)道路坑洞修復(fù)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820451355.6
• 申請(qǐng)日: 2018-04-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208486159U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸彥飛;常策;史為超
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海寶冶集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E01C23/09
• 分類(lèi)號(hào): E01C23/09;E01C23/10
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專(zhuān)利代理有限公司 32206
• 代理人: 蔣昱

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于3D打印技術(shù)道路坑洞修復(fù)裝置，包括汽車(chē)承載裝置，汽車(chē)承載裝置上設(shè)有修復(fù)材料儲(chǔ)存裝置、廢料儲(chǔ)存裝置、操作控制顯示裝置、機(jī)械臂啟動(dòng)控制裝置、維修機(jī)械臂A、清理機(jī)械臂B；維修機(jī)械臂A上設(shè)有修復(fù)材料輸送管道、3D打印機(jī)、攝像頭A；清理機(jī)械臂B上設(shè)有廢料回收管道、破碎鉆頭、攝像頭B；汽車(chē)承載裝置還包括電能存儲(chǔ)裝置；電能存儲(chǔ)裝置為維修機(jī)械臂A、清理機(jī)械臂B提供電力。本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于3D打印技術(shù)道路坑洞修復(fù)裝置，實(shí)現(xiàn)快速清理、修復(fù)路面；操作省時(shí)省力，節(jié)約成本；機(jī)械化操作，修復(fù)速度快、修復(fù)效果好；減少了固體垃圾，保護(hù)環(huán)境；修復(fù)牢固，維修后道路整齊美觀。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種道路維護(hù)裝置，具體為一種基于3D打印技術(shù)道路坑洞修復(fù)裝置。

背景技術(shù)

道路從詞義上講就是供各種無(wú)軌車(chē)輛和行人通行的基礎(chǔ)設(shè)施;按其使用特點(diǎn)分為公路、城市道路、鄉(xiāng)村道路、廠礦道路、林業(yè)道路、考試道路、競(jìng)賽道路、汽車(chē)試驗(yàn)道路、車(chē)間通道以及學(xué)校道路等，古代中國(guó)還有驛道。道路按照材質(zhì)主要包括泊油路、水泥路等。

道路維修是市政的財(cái)政支出之一，主要問(wèn)題在于：道路尤其是主干道路的磨損嚴(yán)重，容易導(dǎo)致道路坑坑洼洼，道路不平，尤其是雨雪天氣，嚴(yán)重影響交通安全。現(xiàn)有的道路維修主要采用人工測(cè)量、填平，這種維護(hù)方式，一方面，耗時(shí)耗力，浪費(fèi)成本；另一方面，維修后的道路不夠美觀，而且填補(bǔ)處與道路本身的銜接不夠穩(wěn)定，很容易造成二次磨損，維修效果差。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種基于3D打印技術(shù)道路坑洞修復(fù)裝置，有效的修復(fù)道路。

為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種基于3D打印技術(shù)道路坑洞修復(fù)裝置，包括汽車(chē)承載裝置，所述汽車(chē)承載裝置上設(shè)有修復(fù)材料儲(chǔ)存裝置、廢料儲(chǔ)存裝置、操作控制顯示裝置、機(jī)械臂啟動(dòng)控制裝置、維修機(jī)械臂A、清理機(jī)械臂B；所述維修機(jī)械臂A、清理機(jī)械臂B均連接機(jī)械臂啟動(dòng)控制裝置；所述機(jī)械臂啟動(dòng)控制裝置連接操作控制顯示裝置。機(jī)械臂A為安裝有3D打印的機(jī)械臂，機(jī)械臂B為破除多余路面的機(jī)械臂，所述維修機(jī)械臂A上設(shè)有修復(fù)材料輸送管道、3D打印機(jī)、攝像頭A；3D打印機(jī)的3D打印噴頭位于維修機(jī)械臂A的最前端；修復(fù)材料輸送管道用于將修復(fù)材料從修復(fù)材料存儲(chǔ)裝置輸送至維修機(jī)械臂A上，供應(yīng)給3D打印機(jī)打印出料，實(shí)現(xiàn)對(duì)路面的修復(fù),攝像頭A用于拍攝記錄掃描路面，并將數(shù)據(jù)傳遞給3D打印機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)修復(fù)材料的3D打印。所述清理機(jī)械臂B上設(shè)有廢料回收管道、破碎鉆頭、攝像頭B；攝像頭B可實(shí)現(xiàn)對(duì)待清理破碎拆除的路面進(jìn)行掃描拍攝，并將數(shù)據(jù)傳遞給機(jī)械臂啟動(dòng)控制裝置和操作控制顯示裝置；所述汽車(chē)承載裝置還包括電能存儲(chǔ)裝置；電能存儲(chǔ)裝置為維修機(jī)械臂A、清理機(jī)械臂B提供電力；所述修復(fù)材料儲(chǔ)存裝置通過(guò)修復(fù)材料取用管道連接修復(fù)材料輸送管道；所述廢料回收管道通過(guò)廢料輸送管道連接廢料儲(chǔ)存裝置，廢料輸送管道與廢料儲(chǔ)存裝置的連接處設(shè)有廢料排出口。

進(jìn)一步的，所述汽車(chē)承載裝置上依次設(shè)有修復(fù)材料儲(chǔ)存裝置、廢料儲(chǔ)存裝置、操作控制顯示裝置、機(jī)械臂啟動(dòng)控制裝置；所述汽車(chē)承載裝置一側(cè)維修機(jī)械臂A、清理機(jī)械臂B，所述汽車(chē)承載裝置另一側(cè)設(shè)有車(chē)頭。

進(jìn)一步的，所述廢料排出口位于廢料儲(chǔ)存裝置的上部。

進(jìn)一步的，所述修復(fù)材料取用管道穿過(guò)并位于廢料儲(chǔ)存裝置的下側(cè)。

進(jìn)一步的，所述汽車(chē)承載裝置還設(shè)有車(chē)載空壓裝置。

進(jìn)一步的，所述汽車(chē)承載裝置的頂部設(shè)有聲光報(bào)警器。聲光報(bào)警器有效的報(bào)警。

本發(fā)明的工作過(guò)程：

1、汽車(chē)承載裝置將設(shè)備運(yùn)送到需要修復(fù)的路面。

2、運(yùn)用粗調(diào)控制系統(tǒng)將具備破碎及清掃功能的機(jī)械臂調(diào)整到維修點(diǎn)處，啟動(dòng)維修按鈕。

3、機(jī)械臂前段帶掃描功能能的攝像頭將破損路面情況掃描到計(jì)算機(jī)內(nèi)，計(jì)算機(jī)組建受力平面三維圖，得出最佳修復(fù)方案。