[實用新型]具有夾具定位結構的對接機

有效

• 申請號: 201820451209.3
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN208034524U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 徐磊
• 申請（專利權）人: 上海明氏自動化技術有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 倪鉅芳

1.一種具有夾具定位結構的對接機，其包括機體，所述機體的工作臺上設置有左夾持對接單元、右夾持對接單元，所述右夾持對接單元設置于可將右夾持對接單元推送至左夾持對接單元而實現對接件對接的平移對接裝置；

所述左夾持對接單元包括安裝于工作臺左前部的左固定夾持塊、安裝于左導軌的左運動夾持塊，所述工作臺后部設置有推動左運動夾持塊沿著左導軌而運動至左固定夾持塊的左推送氣缸，所述左固定夾持塊、左運動夾持塊共同形成一個左U形夾持槽；

所述右夾持對接單元包括安裝于工作臺右前部的右固定夾持塊、安裝于右導軌的右運動夾持塊，所述工作臺后部設置有推動右運動夾持塊沿著右導軌而運動至右固定夾持塊的右推送氣缸，所述右固定夾持塊、右運動夾持塊共同形成一個右U形夾持槽；

其特征在于，所述左U形夾持槽、右U形夾持槽設置有對接件裝配夾具定位柱。

2.根據權利要求1所述的具有夾具定位結構的對接機，其特征在于，所述定位柱具有半圓球頂部。

3.根據權利要求1所述的具有夾具定位結構的對接機，其特征在于，所述左夾持對接單元、右夾持對接單元設置有卡緊對接裝配件夾具的彈簧卡扣。

4.根據權利要求1所述的具有夾具定位結構的對接機，其特征在于，所述左固定夾持塊具有構成L形結構的左固定夾持塊豎向部、左固定夾持塊水平部，左固定夾持塊豎向部與左固定夾持塊水平部共同形成的缺口部則構成左U形夾持槽的左槽部分；

所述左運動夾持塊具有構成L形結構的左運動夾持塊豎向部、左運動夾持塊水平部，左運動夾持塊豎向部、左運動夾持塊水平部共同形成的缺口部則構成左U形夾持槽的右槽部分，在左運動夾持塊水平部、左固定夾持塊水平部分別設置有一個定位柱。

5.根據權利要求1所述的具有夾具定位結構的對接機，其特征在于，所述右固定夾持塊具有構成L形結構的右固定夾持塊豎向部、右固定夾持塊水平部，右固定夾持塊豎向部與右固定夾持塊水平部共同形成的缺口部則構成右U形夾持槽的左槽部分；

所述右運動夾持塊具有構成L形結構的右運動夾持塊豎向部、右運動夾持塊水平部，右運動夾持塊豎向部、右運動夾持塊水平部共同形成的缺口部則構成右U形夾持槽的右槽部分，在右運動夾持塊水平部、右固定夾持塊水平部分別設置有一個定位柱。