[實用新型]一種伺服自動紅沖送料機械手

有效

• 申請號: 201820451019.1
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN208004651U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 盧茂忠;劉洪軍;王文龍;王躍前;吳載陽
• 申請（專利權）人: 新昌縣三維精工機械有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 紹興市知衡專利代理事務所(普通合伙) 33277
• 代理人: 施春宜

1.一種伺服自動紅沖送料機械手，其設置于機床的一側，其特征在于：包括換料機構和裝料機構；其中，所述換料機構包括機械手，機械手連接于一旋轉氣缸上，并由旋轉氣缸驅動而實現坯料掉頭旋轉；所述旋轉氣缸固定于氣缸座I上；所述氣缸座和一導軌I相配合；所述導軌I放置于導軌板I上，導軌板I通過連接板I支撐于支架上，支架通過連接塊I固定于一電箱上；所述導軌板I上安裝有一氣缸I，所述氣缸I連接并驅動所述氣缸座I；所述裝料機構和換料機構相配合，其能從換料機構中接取坯料。

2.如權利要求1所述的伺服自動紅沖送料機械手，其特征在于：所述旋轉氣缸由固定座I與固定座II固定于氣缸座I上；所述氣缸座I的底部設有滑板I，所述滑板I和導軌I相配合，并能由氣缸I驅動而沿導軌I移動。

3.如權利要求2所述的伺服自動紅沖送料機械手，其特征在于：所述導軌板I上設有一限位塊，該限位塊能和滑板I相抵接。

4.如權利要求1所述的伺服自動紅沖送料機械手，其特征在于：所述裝料機構包括機械鉗I、機械鉗II、導軌II和導軌III；所述機械鉗I通過機械鉗固定塊I固定于一滑塊I上；所述滑塊I和導軌II相配合，并能沿導軌II移動；所述機械鉗II通過機械鉗固定塊II固定于一滑塊II上；所述滑塊II和導軌III相配合，并能沿導軌III移動；所述導軌II和導軌III上分別安裝有一氣缸座II和氣缸座III；所述氣缸座II上安裝有氣缸II，氣缸II連接并推動滑塊I；所述氣缸座III上安裝有氣缸III，氣缸III連接并推動滑塊II，以實現機械鉗I和機械鉗II的開合。

5.如權利要求4所述的伺服自動紅沖送料機械手，其特征在于：所述導軌II和導軌III上分別設有氣缸座限位塊I和氣缸座限位塊II；所述氣缸座限位塊I抵接于氣缸座II上；所述氣缸座限位塊II抵接于氣缸座III上。

6.如權利要求4所述的伺服自動紅沖送料機械手，其特征在于：所述導軌II和導軌III固定于導軌板II上，導軌板II與一滑板II連接；一氣缸座IV固定在滑板II上；一氣缸IV固定于氣缸座IV上推動導軌板II上下移動，滑板II與滑板主體連接；所述滑板主體由一伺服電機驅動實現前后移動；所述滑板主體安裝于連接板II上，連接板II通過調節板固定于電箱上。