[實(shí)用新型]一種自動(dòng)送料、整列皮帶機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820450102.7
• 申請(qǐng)日: 2018-04-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208307858U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建宏;張兆東;朱亞?wèn)|;張浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82
• 代理公司: 揚(yáng)州市錦江專利事務(wù)所 32106
• 代理人: 王曉青

1.一種自動(dòng)送料、整列皮帶機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有相互垂直布置的橫向皮帶輸送機(jī)和縱向皮帶輸送機(jī)，縱向皮帶輸送機(jī)的一端與橫向皮帶輸送機(jī)的中部對(duì)接，所述橫向皮帶輸送機(jī)的中部外側(cè)還設(shè)置有第一推料板，機(jī)架上安裝有第一推料氣缸，第一推料氣缸的輸出端與第一推料板連接，通過(guò)第一推料氣缸帶動(dòng)第一推料板將橫向皮帶輸送機(jī)上的一排工件推送至縱向皮帶輸送機(jī)上；

橫向皮帶輸送機(jī)輸入端的端部安裝有用于放置工件的接料板，橫向皮帶輸送機(jī)輸入端的一側(cè)安裝有第二推料氣缸，第二推料氣缸的輸入端安裝有用于將接料板上的工件推送至橫向皮帶輸送機(jī)上的第二推料板，橫向皮帶輸送機(jī)的輸入端的另一側(cè)設(shè)置有抓料機(jī)構(gòu)，抓料機(jī)構(gòu)通過(guò)升降裝置安裝在機(jī)架上，所述抓料機(jī)構(gòu)包括與橫向皮帶輸送機(jī)平行設(shè)置的伺服模組，伺服模組上安裝有可以沿伺服模組滑動(dòng)的三軸氣缸，三軸氣缸的輸出端向下設(shè)置并連接有擺動(dòng)氣爪，擺動(dòng)氣爪用于抓取工件、并運(yùn)送至接料板上；

橫向皮帶輸送機(jī)的輸入端設(shè)置有第一接近開(kāi)關(guān)，第一推料板遠(yuǎn)離接料板一端的橫向皮帶輸送機(jī)上安裝有第二接近開(kāi)關(guān)，縱向皮帶輸送機(jī)的輸出端設(shè)置有用于工件感應(yīng)的第三接近開(kāi)關(guān)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)送料、整列皮帶機(jī)，其特征在于：所述升降裝置包括間隔安裝在機(jī)架上的兩個(gè)蝸輪蝸桿傳動(dòng)動(dòng)箱，渦輪蝸桿傳動(dòng)箱包括箱體，箱體內(nèi)安裝有相互嚙合的渦輪、蝸桿，渦輪、蝸桿的兩端均通過(guò)軸承安裝于箱體內(nèi)，蝸桿之間通過(guò)連桿連接為一體，渦輪分別同軸安裝有絲桿，所述伺服模組安裝在兩個(gè)絲桿的上端之間；

其中一側(cè)的渦輪蝸桿傳動(dòng)箱的蝸桿向外伸出箱體，并連接有手輪。