[實用新型]可變型履帶機構及包含該機構的工程機械

有效

• 申請號: 201820448926.0
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN208393508U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 劉天文;劉德豪
• 申請（專利權）人: 徐州先行機械科技有限公司
• 主分類號: B62D55/084
• 分類號: B62D55/084
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 尹清靜

本實用新型公開了一種可變型履帶機構及包含該機構的工程機械，履帶機構的驅動輪安裝在支撐體上部，兩個支撐輪一分別安裝在支撐體下部前端和后端；支撐伸縮油缸設在支撐體上、活塞桿朝下并與支撐輪二所在的安裝軸固接；漲緊機構安裝在支撐體下部，與導向輪一所在的安裝軸固接連桿與支撐體下部前端鉸接，與導向輪二所在的安裝軸固接的連桿與漲緊機構可移動端鉸接；導向伸縮油缸一上下兩端分別與支撐體和前方的連桿鉸接，導向伸縮油缸二上下兩端分別與支撐體和后方的連桿鉸接；履帶與驅動輪、導向輪一、導向輪二、支撐輪一和支撐輪二外接配合。該機構能夠改變履帶與地面的接觸面積，既保證機械的越野能力，又提高機械的靈活性和行駛速度。

技術領域

本實用新型涉及一種履帶機構及工程機械，具體是一種可變型履帶機構及包含該機構的工程機械，屬于工程機械技術領域。

背景技術

履帶行走機構是很多重型機械尤其是工程機械的最佳行走方式，履帶與地面的接觸面積比輪胎與地面的接觸面積大得多，可以減少壓強，行走在泥濘地甚至是沼澤地也不會陷下去，除此之外，履帶行走機構能夠極大地增加機械的越野能力，如過溝、過矮墻、爬坡等，使得機械能夠適應各種復雜地形工況。當機械在平坦里面行走時，相對于輪胎來說，履帶行走機構無法保證機械的靈活性及行駛速度。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本實用新型提供一種可變型履帶機構及包含該機構的工程機械，能夠改變履帶與地面的接觸面積，既保證機械的越野能力，又提高機械的靈活性和行駛速度。該機構操作簡便，容易實現。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是：一種可變型履帶機構，包括支撐體、驅動輪、導向輪一、導向輪二、支撐輪一、支撐輪二、導向伸縮油缸一、導向伸縮油缸二、支撐伸縮油缸和履帶，所述的驅動輪安裝在支撐體上部并能相對支撐體轉動，所述的兩個支撐輪一分別安裝在支撐體下部前端和后端并能相對支撐體轉動；所述的支撐伸縮油缸設在支撐體上、活塞桿朝下并與支撐輪二所在的安裝軸固接，支撐輪二能相對于支撐伸縮油缸轉動，支撐輪二位于兩個支撐輪一之間；漲緊機構安裝在支撐體下部，與導向輪一所在的安裝軸固接連桿與支撐體下部前端鉸接，與導向輪二所在的安裝軸固接的連桿與漲緊機構可移動端鉸接；所述的導向伸縮油缸一上下兩端分別與支撐體和前方的連桿鉸接，導向伸縮油缸二上下兩端分別與支撐體和后方的連桿鉸接；履帶與驅動輪、導向輪一、導向輪二、支撐輪一和支撐輪二外接配合；

進一步的，支撐輪二位于支撐體前后方向的中心面上，兩個所述的支撐輪一在支撐體上前后對稱設置，導向輪一和導向輪二關于支撐體前后對稱設置、導向伸縮油缸一和導向伸縮油缸二關于支撐體前后對稱設置；

進一步的，所述的漲緊機構為油缸或彈簧。

一種工程機械，包含上述的可變型履帶機構。

本實用新型通過兩個導向伸縮油缸兩端與連桿和支撐體鉸接，連桿將兩個導向輪與支撐體固接，通過支撐伸縮油缸與支撐輪二連接，實現了通過改變三個油缸的伸縮即可實現幾個工作輪之間的相對位置關系，進而改變履帶與地面的接觸面積，既保證了機械的越野性能，又提高了機械的靈活性和行駛速度。該機構操作簡便，容易實現。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1中隱藏支撐側板之后的示意圖。

圖3是履帶機構變形后的示意圖。

圖中：1、支撐體，2、驅動輪，3、導向輪一，4、導向輪二，5、支撐輪一，6、支撐輪二，7、導向伸縮油缸一，8、導向伸縮油缸二，9、支撐伸縮油缸，10、漲緊機構，11、履帶，12、連桿。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明(以下描述中的上下方向與圖1中的上下方向相同，圖1中的左方為前方，只是為了描述本專利的結構，不限制專利的保護范圍)。