[實用新型]防傷人多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201820447163.8
• 申請日: 2018-04-01
• 公開（公告）號: CN208515807U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 黃昭林
• 申請（專利權）人: 黃昭林
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C1/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種防傷人多旋翼無人機，包括無人機本體(1)、四根旋翼支桿和四個旋翼組件(2)；其特征是，所述旋翼支桿包括前桿體(31)、后桿體(32)和用于連接前桿體(31)與后桿體(32)的連接座；所述前桿體(31)的一端與無人機本體(1)一體連接，另一端安裝有第一插接頭(51)；所述旋翼組件(2)安裝于后桿體(32)的一端，所述后桿體(32)的另一端安裝有第一插接座；所述第一插接頭(51)與第一插接座插接配合；所述連接座包括主座體(33)和副座體(34)，所述主座體(33)的一端設置有與第一插接頭(51)插接配合的第二插接座(54)(52)；所述副座體(34)的一端通過轉軸(341)與主座體(33)轉動連接，另一端設置有與第一插接座插接配合的第二插接頭(53)；所述主座體(33)內安裝有用于驅動所述轉軸(341)轉動的電控驅動組件；所述主座體(33)內還安裝有微型熱釋電紅外人體檢測器(4)、控制模塊和通訊模塊；其中，所述微型熱釋電紅外人體檢測器(4)和通訊模塊均與控制模塊電連接；所述控制模塊與第二插接座(54)(52)電連接以獲取工作電源；所述微型熱釋電紅外人體檢測器(4)嵌設于主座體(33)的表面，并朝向副座體(34)；每一根旋翼支桿中的控制模塊通過各自的通訊模塊進行組網；所述微型熱釋電紅外人體檢測器(4)被配置為用于檢測周圍預設范圍內是否有人存在，并將檢測結果傳輸至控制模塊；所述控制模塊被配置為根據微型熱釋電紅外人體檢測器(4)反饋的檢測結果，決定是否控制電控驅動組件動作，以及是否生成動作指令并發送至其它的控制模塊；其它的控制模塊則在接收到動作指令后，立即控制電控驅動組件動作。

2.如權利要求1所述的防傷人多旋翼無人機，其特征是，所述電控驅動組件包括步進電機(61)和聯軸器(62)，所述步進電機(61)的輸出軸通過聯軸器(62)與所述轉軸(341)連接。

3.如權利要求2所述的防傷人多旋翼無人機，其特征是，所述控制模塊還電連接有可控開關，所述可控開關串聯于第二插接座(54)(52)與第二插接頭(53)之間；所述控制模塊被配置為根據微型熱釋電紅外人體檢測器(4)反饋的檢測結果，決定是否控制可控開關斷開，以及其它的控制模塊則在接收到動作指令后，立即控制可控開關斷開。

4.如權利要求3所述的防傷人多旋翼無人機，其特征是，所述可控開關采用繼電器。