[實(shí)用新型]一種基于stm32的智能黑板擦裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820446520.9
• 申請(qǐng)日: 2018-04-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208216372U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張志豪;擺海龍;馬士騰;白金超;朱明義;曹文博
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)石油大學(xué)（華東）
• 主分類(lèi)號(hào): B43L21/00
• 分類(lèi)號(hào): B43L21/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于stm32的智能黑板擦裝置，包括黑板擦主體，所述黑板擦主體的內(nèi)部貫穿有連接桿，且連接桿的后端上方的位置設(shè)置有一號(hào)齒輪，且一號(hào)齒輪的前端外表面一側(cè)固定安裝有一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述一號(hào)齒輪的外表面固定安裝有一號(hào)齒牙，所述一號(hào)齒輪的一側(cè)活動(dòng)安裝有伸縮桿。本實(shí)用新型所述的一種基于stm32的智能黑板擦裝置，設(shè)有一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸、卡槽與滑動(dòng)木塊，通過(guò)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的相互作用使得使該智能黑板擦能在水平方向移動(dòng)，卡槽的設(shè)計(jì)使得該黑板擦易于取下、方便更換，滑動(dòng)木塊的設(shè)計(jì)方便了人們清理黑板擦灰，同時(shí)減少了用力過(guò)大造成的損耗，保護(hù)了黑板擦，帶來(lái)更好的使用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種智能黑板擦領(lǐng)域，特別涉及一種基于stm32 的智能黑板擦裝置。

背景技術(shù)

日常教學(xué)中，普通的黑板擦過(guò)于簡(jiǎn)陋，人們?cè)谑褂玫臅r(shí)候需要手動(dòng)一小塊一小塊的去擦黑板上的板書(shū)，很不方便，于是人們發(fā)明了通過(guò)電腦控制能自動(dòng)擦黑板的黑板擦；現(xiàn)有的智能黑板擦在使用的時(shí)候存在一定的弊端，水平豎直兩個(gè)方向均需電腦控制，不夠環(huán)保浪費(fèi)電力，裝置過(guò)于笨重，黑板擦不易拆下，無(wú)法經(jīng)常清理，長(zhǎng)此以往黑板擦積灰較多擦不干凈黑板，清理黑板擦不方便，且用力大時(shí)易損壞黑板擦，為此，我們提出一種基于stm32的智能黑板擦裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種基于stm32的智能黑板擦裝置，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種基于stm32的智能黑板擦裝置，包括黑板擦主體，所述黑板擦主體的內(nèi)部貫穿有連接桿，且連接桿的后端上方的位置設(shè)置有一號(hào)齒輪，且一號(hào)齒輪的前端外表面一側(cè)固定安裝有一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述一號(hào)齒輪的外表面固定安裝有一號(hào)齒牙，所述一號(hào)齒輪的一側(cè)活動(dòng)安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的前端外表面一側(cè)固定安裝有二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述黑板擦主體的上方設(shè)置有三號(hào)齒輪，且黑板擦主體的下端外表面固定連接有連接座，所述連接座的下端外表面活動(dòng)連接有四號(hào)齒輪，所述連接桿的后端下方的位置設(shè)置有二號(hào)齒輪，且二號(hào)齒輪的前端外表面一側(cè)固定安裝有三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述二號(hào)齒輪的外表面固定安裝有二號(hào)齒牙，所述二號(hào)齒輪的一側(cè)設(shè)置有四號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述黑板擦主體的一側(cè)外表面設(shè)置有充電接口，且黑板擦主體的前端外表面一側(cè)設(shè)置有開(kāi)關(guān)按鈕，所述黑板擦主體一側(cè)外表面下端活動(dòng)安裝有限位塊，且黑板擦主體的一側(cè)外表面上端設(shè)置有卡槽，所述卡槽的內(nèi)部活動(dòng)安裝有黑板擦，所述黑板擦的前端外表面設(shè)置有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部活動(dòng)安裝有滑動(dòng)木塊。

優(yōu)選的，所述一號(hào)齒牙與二號(hào)齒牙的形狀均為半圓形狀，且一號(hào)齒牙的與二號(hào)齒牙的數(shù)量均為十二組。

優(yōu)選的，所述黑板擦主體的外表面活動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述黑板擦主體的外表面涂有防水層。

優(yōu)選的，所述黑板擦主體的內(nèi)部中心位置固定安裝有stmF型微控制器，且黑板擦主體的內(nèi)部固定安裝有電機(jī)，所述充電接口的輸出端電性連接電機(jī)與stm32F2型微控制器的輸入端，所述電機(jī)的數(shù)量為兩組。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的數(shù)量為四組，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪與黑板擦的材質(zhì)相同。

優(yōu)選的，所述一號(hào)齒輪與二號(hào)齒輪的水平方向間距為一個(gè)黑板擦主體的寬度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：該基于stm32 的智能黑板擦，通過(guò)設(shè)置的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，配合二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與之相互推動(dòng)使得該基于stm32的智能黑板擦在連接桿上方能移動(dòng)，三號(hào)轉(zhuǎn)軸之間相互推動(dòng)使得該基于stm32的智能黑板擦在連接桿下方能移動(dòng)，上下兩個(gè)結(jié)合使該黑板擦能在水平方向移動(dòng)，通過(guò)設(shè)置的卡槽使得黑板擦易于取下、方便更換，通過(guò)活動(dòng)安裝的滑動(dòng)木塊，方便了人們清理黑板擦灰，不會(huì)因?yàn)榕暮诎宀亮Χ冗^(guò)大兒損壞黑板擦，保護(hù)了黑板擦，減少了黑板擦的損耗，整個(gè)裝置簡(jiǎn)單，操作方便，固定的效果相對(duì)于傳統(tǒng)方式更好。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。